首先，您作为孩子的母亲，在丈夫去世后，是孩子的法定监护人，依法享有对孩子的监护权，有权决定孩子的生活和抚养等相关事宜。如果公婆阻止您带走孩子，您可以先尝试与他们进行沟通协商，若协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，请求法院确认您对孩子的监护权，并要求公婆配合将孩子交由您抚养。
以下是详细的分析和建议：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母是未成年子女的监护人。在丈夫去世后，您作为母亲，自然成为孩子首要的法定监护人。
沟通协商：
- 在采取法律手段之前，建议您先与公婆进行心平气和的沟通。向他们详细说明您作为母亲的法定权利，以及您能为孩子提供的稳定生活环境和良好教育条件。通过沟通，争取和平解决问题，避免家庭矛盾进一步升级。
提起诉讼：
- 如果沟通协商没有效果，您可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要准备相关证据来支持您的主张，例如您的稳定收入证明、居住环境证明等。这些证据旨在证明您有能力抚养孩子，并且孩子由您抚养更有利于其身心健康和成长。
法院判决：
- 法院在审理此类案件时，通常会以保障未成年人合法权益为原则作出判决。因此，只要您能够证明自己有能力并愿意为孩子提供良好的成长环境，法院很可能会支持您的诉讼请求。
综上所述，您作为孩子的法定监护人，有权决定孩子的生活和抚养事宜。如果公婆阻止您带走孩子，您可以先尝试沟通协商，若协商无果，则可以通过法律途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，建议您保持冷静和理性，以孩子的最大利益为出发点来处理问题。