结论：辅警在特定情况下因交通管理需要拦停车辆是合法的，但这一行为必须严格遵循法定程序，并在正式民警的带领和监督下进行。关于您提到的“车尾气”问题，若辅警拦车是为了检查车辆尾气排放是否达标，这通常属于环保或交通管理部门联合执法的一部分，同样需在合法合规的框架内进行。
详细分析：
辅警拦车的合法性基础：
- 辅警作为警务辅助人员，虽然不具备独立的执法主体资格，但可以在公安机关及其人民警察的指挥和监督下开展辅助性工作，包括协助交警进行交通管理。
- 在交通拥堵、交通事故处理或查处交通违法行为等场景中，辅警可能会根据交警的指令拦停车辆，以维护交通秩序和公共安全。
检查车辆尾气的合法性：
- 如果辅警拦车是为了检查车辆尾气排放是否达标，这通常属于环保部门或交通管理部门联合执法的一部分。在这种情况下，辅警的拦车行为应当是在环保或交通管理部门正式人员的带领和监督下进行的。
- 车辆尾气排放检查是环保法规的要求，旨在减少空气污染，保护环境。因此，如果辅警是在执行此类联合执法任务时拦车，其行为是合法的。
辅警拦车时的注意事项：
- 辅警在拦车时必须严格遵守相关法律法规和程序规定，确保自身行为的合法性和正当性。
- 他们应当尊重车主和驾驶员的合法权益，避免采取过激或不当的行为，如强行拦车、辱骂或殴打车主等。
- 如果车主或驾驶员对辅警的拦车行为有异议，可以要求辅警出示相关证件或联系正式民警进行核实。
车主或驾驶员的权益保障：
- 如果车主或驾驶员认为辅警的拦车行为违法或不当，可以保留相关证据（如视频、照片等），并向公安机关或相关部门进行投诉或举报。
- 在投诉或举报时，车主或驾驶员应当提供详细的情况说明和证据材料，以便相关部门进行调查和处理。
法律建议：
- 如果您作为车主或驾驶员遇到辅警拦车检查车辆尾气的情况，请保持冷静并配合执法。您可以要求辅警出示相关证件或联系正式民警进行核实。
- 如果您认为辅警的拦车行为违法或不当，可以在确保自身安全的前提下保留相关证据，并向公安机关或相关部门进行投诉或举报。
- 在日常生活中，建议您定期检查车辆尾气排放情况，确保车辆符合环保法规的要求，以减少不必要的麻烦和损失。
可能后果：
- 如果辅警在拦车检查车辆尾气时违反了相关法律法规或程序规定，可能会受到相应的纪律处分或法律责任追究。
- 如果车主或驾驶员拒绝配合辅警的合法拦车行为，可能会面临相应的法律后果，如被处以罚款、扣分等处罚。