辅警拦车这一行为，在特定情况下是合法的，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细解答：

结论前置：辅警在正式民警的带领和监督下，有权协助进行拦车等交通管理活动，但辅警不能单独执法。

详细分析：

1. 辅警的执法权限：

   • 辅警作为警务辅助人员，并不具备独立的执法主体资格。他们的工作主要是在公安机关及其人民警察的指挥和监督下开展辅助性工作。
   • 根据相关规定，辅警不能单独执法，而只能在交警的带领下，协助进行交通管理活动，包括拦车。

2. 辅警拦车的合法场景：

   • 在交通拥堵或交通事故现场，辅警可以协助交警进行交通疏导，此时可能需要拦停部分车辆以维持交通秩序。
   • 在查处交通违法行为时，辅警可以协助交警拦停涉嫌违法的车辆，但最终的执法决定必须由具有执法资格的交通警察作出。
   • 在交通安全宣传与教育活动中，辅警为了发放宣传资料或进行简短的交流，也可能需要拦停车辆，但这种行为同样是在合法合规的框架内进行的。

3. 辅警拦车的限制：

   • 辅警在拦车时必须严格遵守相关法律法规和程序规定，确保自身行为的合法性和正当性。
   • 辅警应当尊重车主和驾驶员的合法权益，避免采取过激或不当的行为。
   • 如果辅警单独进行拦车，没有交警的带领和监督，那么这种行为是违法的，当事人可以拒绝。

4. 交警拦车的合法性：

   • 交警作为具有执法资格的交通警察，在执行职务时有权对道路上的车辆进行必要的检查和管理。
   • 交警拦车必须符合法律规定的情形，如纠正违法行为、处理交通事故、执行紧急任务等，并且需要遵循法定的程序和执法要求。

综上所述，辅警在特定情况下且在有正式民警的带领和监督下，是有权拦车的。但辅警不能单独执法，如果单独进行拦车行为，则是违法的。同时，交警作为具有执法资格的交通警察，在符合法律规定的情形下拦车是合法的。如果您在实际生活中遇到辅警或交警的拦车行为，可以根据上述分析判断其合法性，并据此作出相应的应对。