结论：交警拦车时只有一名正式警察，其他都是辅警，这一做法在特定情况下是合法的，但辅警必须在正式民警的带领和监督下行使权力，且需严格遵守相关法律法规和程序规定。

详细分析：

1. 辅警的执法权限与限制：

   • 辅警作为警务辅助人员，并不具备独立的执法主体资格。他们不能单独执法，而必须在公安机关及其人民警察的指挥和监督下开展辅助性工作。这一原则在《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》中有明确规定。

2. 辅警拦车的合法场景：

   • 在交通疏导与秩序维护时，辅警可以协助交警拦停车辆，以维持交通秩序和确保公众安全。这种行为是在交警的组织和指挥下进行的。
   • 在查处交通违法行为时，辅警也可以在交警的带领下参与，包括拦停涉嫌违法的车辆。但违法行为的认定、处罚等执法决定必须由具有执法资格的交通警察作出。
   • 辅警还可以参与交通安全宣传与教育工作，在某些宣传活动中，为了发放宣传资料或进行简短的交流，他们可能需要拦停车辆。

3. 正式民警的带领与监督：

   • 在上述所有场景中，辅警的拦车行为都必须在正式民警的带领和监督下进行。这是确保辅警行为合法性和正当性的关键。如果辅警在没有正式民警带领或监督的情况下单独拦车，那么这种行为可能是违法的。

4. 法律后果与责任：

   • 如果辅警在拦车过程中违反了相关法律法规或程序规定，他们可能会面临法律责任。同时，如果正式民警没有尽到带领和监督的责任，也可能需要承担相应的法律责任。

法律建议：

• 对于车主和驾驶员来说，如果遇到辅警拦车，可以要求查看正式民警的证件，并确认辅警是在正式民警的带领和监督下行使权力。
• 如果车主和驾驶员认为辅警的行为违法或不当，可以记录下相关情况，并向公安机关或相关部门进行投诉或举报。
• 对于公安机关来说，应加强对辅警的培训和管理，确保他们严格遵守相关法律法规和程序规定，避免出现违法行为或不当行为。

总结：交警拦车时只有一名正式警察，其他都是辅警，这一做法在特定情况下是合法的，但必须满足辅警在正式民警的带领和监督下行使权力的条件。如果车主和驾驶员对辅警的行为有疑问或不满，可以依法维护自己的权益。如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。