交警路上执法并非只有辅警合法，正式的人民警察（民警）同样具有合法的执法权。以下是对这一问题的详细分析：
一、身份与执法权限
人民警察（民警）：
- 身份：民警属于国家公务员，具有正式的编制，是公安机关的重要组成部分。
- 执法权限：民警具有广泛的执法权，包括但不限于交通管理、治安管理、刑事侦查等。在交通执法中，民警可以依法对违法行为进行处罚，如开具罚单、扣留车辆等。
警务辅助人员（辅警）：
- 身份：辅警不属于公务员，没有正式的编制，通常与第三方劳务派遣公司签订合同，是公安机关的辅助力量。
- 执法权限：辅警的执法权限相对有限，一般只能在民警的带领和监督下开展工作，不具备独立的执法权。例如，辅警可以在民警的指导下进行交通疏导，但不能单独开具罚单或扣留车辆。
二、执法场景中的角色分配
在交通执法过程中，民警和辅警通常会协同工作，但各自承担不同的职责。民警负责主要的执法活动，如查处交通违法行为、处理交通事故等；而辅警则主要协助民警进行交通疏导、信息采集等工作。这种角色分配既保证了执法的效率，也确保了执法的合法性。
三、法律后果与责任
- 民警执法：民警的执法行为具有法律效力，如果执法过程中存在违法行为或不当行为，将依法承担相应的法律责任。
- 辅警执法：由于辅警不具备独立的执法权，其单独进行的执法行为可能被视为无效或违法。如果辅警在民警的监督下协助执法，且行为符合法律规定，则其协助行为通常被视为合法。但如果辅警超出其权限范围进行执法，将可能面临法律责任。
四、对公众的建议
- 识别身份：在接受交通执法时，公众有权要求执法人员出示证件，以确认其身份和执法权限。如果执法人员无法出示有效证件或身份存疑，公众有权拒绝接受其执法行为，并向相关部门举报。
- 了解权益：公众应了解自己的合法权益，如知情权、申诉权等。在接受执法时，如果认为执法行为存在违法或不当之处，可以依法提出申诉或投诉。
总结来说，交警路上执法并非只有辅警合法，民警同样具有合法的执法权。在接受交通执法时，公众应了解执法人员的身份和执法权限，并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。