结论：仅辅警在马路上查车罚款一般是不合法的，但存在特殊情况。以下从不同角度进行分析：

从辅警的法定职权角度

辅警是公安机关警务辅助人员，其职责和权限由法律、法规以及相关规范性文件明确规定。根据《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》等规定，辅警不具备独立的执法权，不能单独进行执法活动。查车罚款属于行政处罚行为，是典型的执法活动，必须由具有行政执法资格的正式人民警察实施。所以，如果马路上三四个查车罚款的人员都是辅警，且没有正式民警带领、指挥，这种行为通常是不合法的。

从特殊情况角度

在某些特殊情况下，辅警在正式民警的带领下可以参与一定的执法辅助工作。例如，在交通管理执法中，辅警可以在正式交警的指挥下，协助进行交通疏导、维护现场秩序、收集证据等工作。但如果涉及到直接对违法行为人进行处罚，如开具罚单、决定罚款数额等核心执法环节，仍然必须由正式民警亲自进行。所以，如果这三四个辅警是在正式民警的带领下，且仅从事辅助性工作，而实际的查车罚款决定是由正式民警作出的，那么这种行为是合法的。

从相对人权益保护角度

如果遇到只有辅警查车罚款的情况，相对人有权拒绝接受处罚，并可以要求出示正式民警的执法证件。如果辅警坚持要进行处罚，相对人可以向公安机关的督察部门或者上级公安机关进行投诉、举报，以维护自己的合法权益。

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