结论前置：
- 辅警单独开具罚单是不合法的。
- 在正式民警的带领和监督下，辅警可以辅助开展相关执法工作并参与开具罚单的过程，此时具有一定合法性基础。
辅警职责与权力解析
辅警，作为警务辅助人员，其职责和权力受到严格限制。根据国务院办公厅印发的《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》，辅警的主要职责是在公安机关及其人民警察的指挥和监督下开展工作，他们本身并不具备独立的执法权。
辅警的职责限制：
- 辅警不能直接对违法行为人作出行政处罚或采取行政强制措施，这包括开具罚单等行政执法行为。
- 开具罚单，无论是现场处罚还是非现场处罚的告知单，都属于行政执法行为，原则上应由具备执法权的正式民警来实施。
可辅助执法的情况：
- 在正式民警的带领下，辅警可以协助进行一些与开具罚单相关的辅助性工作，如现场秩序维护、调查取证等。
- 正式民警会依据辅警协助收集的证据依法作出开具罚单的决定，这种情况下，从整体执法程序上看，是合法有效的。
具体场景分析：
- 现场处罚：在交通违章的现场处理中，如果辅警在交警的带领下参与，他们可以在民警的指导下协助开具罚单，但最终的决策权仍在正式民警手中。
- 非现场处罚（贴罚单）：对于贴在车辆上的违章告知单，辅警没有权力单独执行。这种罚单必须由正式的交警来出具，以确保执法的合法性和有效性。
对公众的建议
- 质疑与核实：如果遇到辅警单独开具罚单的情况，相对人有权对该行为的合法性提出质疑，并要求查看执法人员的有效执法证件。这是维护自身合法权益的重要步骤。
- 咨询与申诉：若对罚单有疑问或认为存在不合规情况，可以向当地交管部门咨询或寻求专业的法律帮助，比如直接向我咨询。必要时，可以提起行政复议或行政诉讼以维护自身合法权益。
综上所述，辅警在执法过程中的角色是辅助性的，他们不能单独进行执法活动或开具罚单。只有在正式民警的带领和监督下，辅警才能参与相关执法工作，并确保整个执法过程的合法性和有效性。如果您在辅警执法方面遇到任何问题或疑问，欢迎直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见和帮助。