结论：一般情况下，只有辅警出警是不合法的。但在某些紧急特殊情况或根据特定地域的法律法规规定下，可能存在合法性空间，不过应严格限制在法律框架内，并尽快向正式警察报告。以下从不同角度进行分析：

辅警的身份与职责角度

辅警，即警务辅助人员，是根据社会治安形势和公安工作实际需要而招聘的非人民警察身份人员。他们的主要职责是在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，为日常运转和警务活动提供辅助支持，例如治安巡逻、卡口值守、接处警以及维持大型公共活动现场秩序等任务。辅警并不具备独立执法权，其所有执法行为都必须在正式警察的主导下进行。根据《中华人民共和国人民警察法》及相关法律法规，执法权是人民警察的专属权力，辅警作为非编人员，并未被法律赋予独立的执法权。所以，从辅警的身份和职责定位来看，只有辅警出警，缺乏正式警察的指挥和监督，通常是不合法的。

一般情况下非法性的具体体现

依据《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》等相关规定，辅警不能单独执法，必须在人民警察的带领下开展相关工作。如果仅有两名辅警出警，而没有正式警察在场，那么这种出警行为通常是不合法的。因为在没有执法资格的人员主导下进行的执法活动，可能侵犯公民权益，破坏法治原则。例如，在处理一起治安纠纷时，辅警单独出警可能无法准确判断纠纷的性质和严重程度，在调解过程中也可能因为缺乏权威性和专业性，导致纠纷无法妥善解决，甚至可能引发更激烈的冲突，损害当事人的合法权益。

特殊情况下的合法性考量

尽管一般情况下辅警不能单独出警，但在某些紧急情况下，为了迅速响应和控制事态，可能会允许辅警先期处置。比如，在发生突发暴力事件时，现场可能没有正式警察及时到达，此时辅警可以先采取一些必要的措施，如保护现场、疏散群众等，以防止事态进一步恶化。然而，这种情况下辅警的行为必须严格限制在法律规定的范围内，并且事后需要尽快向正式警察报告并移交相关事务。这种特殊情况的合法性取决于具体情境和法律解释，且应谨慎使用以避免滥用权力。

地域性差异的影响

不同地区的法律法规对辅警的职权和出警条件可能有特别规定。例如，某些地区可能根据当地的治安状况和实际需求，制定了关于辅警出警的特殊规定，允许在特定条件下辅警单独出警。因此，在判断只有辅警出警是否合法时，除了考虑一般原则和紧急情况外，还需要参考当地的相关法律法规。这可能导致在不同地区对同一行为的合法性判断存在差异。

法律后果与建议

如果辅警在没有正式警察带领的情况下擅自出警执法，将构成违法行为，可能面临法律责任。同时，这种行为也可能损害执法的公信力和有效性，引发公众对执法公正性的质疑。为了确保执法的合法性和有效性，建议公安机关加强辅警的培训和管理，确保其明确自身定位和职责范围，强化正式民警对辅警的指挥和监督作用，完善相关法律法规和制度机制，为辅警的合法履职提供有力保障。对于公众而言，了解辅警的职责和权限也有助于更好地配合警方工作，共同维护社会稳定和安全。

如果你在实际情况中遇到只有辅警出警的情况，并且对这种出警行为的合法性存在疑问，或者因此产生了相关的法律纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。