结论：辅警在交警在场的情况下开车追车是否违法，需结合具体情境判断。若辅警是在交警的带领下，且追车行为属于其职责范围内的辅助性工作，则不违法；若辅警单独追车或超出授权范围追车，则可能构成违法。
分析如下：
合法情况：
- 在交警带领下：辅警在交警的带领下，可以协助交警进行交通管理，包括引导车辆靠边停车、维持查车现场秩序等。若辅警开车追车是在交警的指挥下，为了拦截违法车辆或进行必要的交通管理，且追车行为本身没有违反交通规则或造成其他不良后果，那么这种行为是合法的。
- 从事特定辅助性工作：辅警的职责包括协助交警进行交通管理，如拍摄取证、贴告知单等。在某些情况下，为了有效履行这些职责，辅警可能需要在交警的授权下开车追车，以获取违法证据或进行必要的交通疏导。只要这种行为在辅警的职责范围内，且没有超出交警的授权，就是合法的。
违法情况：
- 单独追车：辅警不具备独立的执法资格，不能单独上路对车辆进行执法检查，包括开车追车。如果辅警在没有交警带领或监督的情况下，自行开车追车，将构成违法行为。
- 超出授权范围追车：辅警在追车过程中，必须严格遵守其被授权的辅助性工作范围。如果辅警实施了只有交警才能行使的执法权力，如罚款、扣分等，或者在追车过程中违反了交通规则，造成了不良后果，那么这种行为将属于违法行为。
法律建议：
- 对于公众而言，如果遇到辅警开车追车的情况，应保持冷静，配合辅警和交警的工作。如果认为辅警的行为存在违法或不当之处，可以在确保安全的情况下，记录相关证据，并向相关部门投诉或举报。
- 对于辅警而言，应严格遵守法律法规和职责范围，不得单独执法或超出授权范围行使执法权力。在追车过程中，应确保自身和他人的安全，遵守交通规则，避免造成不良后果。
可能后果：
- 如果辅警的追车行为被认定为违法，可能会面临纪律处分或法律责任。同时，这种行为也可能损害公安机关的形象和公信力，影响公众对交通管理工作的信任和支持。
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