核心结论：若激励到期未兑付且您已离职，您仍有权通过协商、投诉或诉讼等途径追讨应得激励，但需结合激励性质、离职原因及公司制度综合判断。以下是具体分析：

1. 明确激励性质：股权/期权/奖金？

• 股权/期权：若激励属于公司股权或期权，需核查《股权激励协议》或《劳动合同》中关于“离职后行权/兑现”的条款。若协议未明确禁止离职后兑现，或公司未依法回购/注销您的权益，您仍有权主张兑现。
• 奖金/提成：若激励属于绩效奖金、销售提成等，需确认是否满足发放条件（如业绩达标、项目完成等）。若您已达成条件，公司不得以“离职”为由拒绝支付。

2. 核查离职原因是否影响权益

• 主动离职：若您主动离职且无过错，公司通常需按约定兑现激励（除非协议明确约定“离职即失效”）。
• 被动离职（被解雇）：若公司违法解除劳动合同（如无合法理由解雇），您可主张继续履行协议或要求赔偿；若公司合法解雇，需结合协议条款判断是否影响激励兑现。

3. 公司制度与协议冲突时的处理

• 若公司《员工手册》或内部制度规定“离职后不兑现激励”，但该制度未经过民主程序（如职工代表大会讨论）或未向您公示，则该条款可能无效。
• 若协议与制度冲突，通常以书面协议为准（尤其是您签字确认的协议）。

4. 追讨激励的途径

• 协商：优先与公司沟通，明确未兑付原因，要求书面答复并留存证据（如邮件、聊天记录）。
• 投诉：向当地劳动监察大队投诉（适用于奖金类争议），或向证监会、地方金融监管局举报（若涉及股权/期权违规）。
• 诉讼/仲裁：若协商无果，可依据《劳动合同法》或《公司法》提起劳动仲裁或民事诉讼，主张兑现激励及可能的违约金。

5. 关键证据留存

• 激励协议、劳动合同、公司制度文件；
• 业绩达标证明、项目完成报告等兑现条件证据；
• 离职证明、解雇通知等离职相关文件；
• 与公司沟通未兑付的记录（如邮件、微信）。

建议行动步骤：

1. 整理所有与激励相关的书面文件；
   
2. 评估离职原因及协议条款；
   
3. 尝试与公司协商并留存证据；
   
4. 若协商无果，尽快咨询律师启动法律程序（注意诉讼时效，通常为3年）。
   

如有进一步细节（如激励类型、离职原因等），可随时补充说明，我会为您细化分析。