结论：即使没有书面合同，只要存在事实上的机械租赁关系且能提供相关证据，您仍然可以起诉拖欠机械费的一方。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即使没有书面合同，只要双方存在事实上的租赁关系，且承租人未按照约定支付租金，出租人就有权要求承租人支付拖欠的费用。这体现了法律对事实合同的认可和保护。

2. 证据收集：

   • 交付与接收凭证：如交接单、签收记录等，这些能证明机械已按约交付给对方使用。
   • 租金结算与支付凭证：虽然可能没有完整的书面合同，但任何形式的租金结算单、对账单或已支付的租金记录都是重要的证据。
   • 沟通记录：电话录音、短信、微信聊天记录等，这些能反映对方认可欠款或双方协商的过程，是证明对方拖欠费用的有力证据。
   • 其他证据：如证人证言、现场照片或视频等，也能在一定程度上辅助证明租赁关系和拖欠费用的事实。

3. 起诉流程：

   • 撰写起诉状：明确原被告双方的基本信息、诉讼请求（包括拖欠的费用金额及可能的违约金、利息）、事实与理由的详细陈述。
   • 提交起诉状并缴纳诉讼费用：向有管辖权的人民法院提交起诉状，并按照法院的规定缴纳相应的诉讼费用。
   • 参与庭审：根据法院通知准时参加庭审，清晰陈述诉求，接受质证与辩论。

4. 诉讼结果与后续行动：

   • 若法院认定对方违约，可能会判决其支付拖欠的机械租赁费及相关费用（如违约金、利息）。
   • 判决后对方仍不履行支付义务的，您可申请法院强制执行，以维护自己的合法权益。

5. 重要注意事项：

   • 诉讼时效：拖欠机械租赁费的诉讼时效通常为三年（注：根据最新民法典规定，一般诉讼时效为三年，而非之前的两年），在此期间内有催讨行为的，可能重新计算诉讼时效。因此，及时催讨并保留相关证据至关重要。
   • 法律程序：确保所有步骤均符合法律要求，以提高胜诉几率。如有需要，可以寻求专业律师的协助，以确保您的权益得到充分保护。

建议：

• 在起诉前，尽可能收集全面的证据，以证明对方拖欠机械费的事实。
• 如果对起诉流程或法律条款不熟悉，建议咨询专业律师（即向我咨询，我专注于刑事辩护、婚姻家庭、合同纠纷领域），以获得更具体的法律指导和帮助。
• 在诉讼过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，以维护自己的合法权益。