结论：大车司机与死者家属在对等责任的情况下要求赔偿，一般不属于敲诈，但具体是否构成敲诈需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取不属于自己的财物。
- 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
二、大车司机与死者家属在对等责任下的情况分析
对等责任的含义：
- 对等责任意味着双方在事故中均负有一定的责任，且责任程度相当。在这种情况下，双方都有权根据法律规定向对方主张相应的赔偿。
大车司机要求赔偿的合法性：
- 如果大车司机在事故中确实遭受了损失（如车辆损坏、人身伤害等），且这些损失是由于死者（或其家属的某些行为，如违规驾驶等）造成的，那么大车司机有权根据法律规定向死者家属主张赔偿。
- 这种赔偿要求是基于法律规定和事故责任划分的，是合法的民事权益主张，不属于敲诈勒索。
可能构成敲诈勒索的情形：
- 如果大车司机在事故中并无明显损失，或者其损失远小于其向死者家属要求的赔偿金额，且其要求赔偿的方式带有威胁、恐吓或要挟的成分，使死者家属产生恐惧心理并被迫交出财物，那么这种行为可能构成敲诈勒索。
- 另外，如果大车司机利用死者家属的悲痛情绪或对法律的不了解，通过夸大损失、虚构事实等手段要求高额赔偿，也可能构成敲诈勒索。
三、法律建议
对于大车司机：
- 在主张赔偿时，应确保自己的要求合法、合理，并基于事故责任划分和法律规定进行。
- 避免使用威胁、恐吓或要挟的手段，以免触犯法律。
对于死者家属：
- 如果认为大车司机的赔偿要求不合理或存在敲诈勒索的嫌疑，应及时向公安机关报案，并保留相关证据（如聊天记录、录音录像等）。
- 同时，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
总结：大车司机与死者家属在对等责任的情况下要求赔偿，一般不属于敲诈勒索。但具体是否构成敲诈，需结合实际情况判断，包括双方的责任划分、损失情况、赔偿要求的合理性以及是否存在威胁、恐吓或要挟的行为等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。