结论：撞死人后被索要巨额安葬费，是否涉嫌敲诈，需结合索要方的行为方式、目的及金额合理性等多方面因素综合判断，不能一概而论。

一、敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁或要挟手段，获取不属于自己的财物。
2. 客观方面：实施了威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
3. 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。

二、撞死人后索要安葬费的情形分析

在撞死人的情况下，索要安葬费本身并不直接构成敲诈勒索。关键在于索要方的行为是否符合敲诈勒索的构成要件：

1. 索要目的：

   • 若索要方出于合理的丧葬费用需求，且金额在合理范围内，通常不视为敲诈勒索。
   • 若索要方以非法占有为目的，意图通过威胁或要挟手段获取远超合理丧葬费用的巨额款项，则可能涉嫌敲诈勒索。

2. 索要方式：

   • 若索要方通过合法途径（如协商、调解、诉讼等）提出索赔要求，且未使用威胁或要挟手段，不构成敲诈勒索。
   • 若索要方采用威胁、要挟等手段，如声称不支付巨额款项将采取暴力、揭露隐私等，迫使对方支付，则可能构成敲诈勒索。

3. 金额合理性：

   • 索要的安葬费金额应合理，符合当地丧葬习俗和实际需求。
   • 若索要金额明显超出合理范围，且索要方无法提供合理解释，可能被视为以非法占有为目的。

三、具体情形下的法律判断

1. 合理索赔：

   • 若索要方提出的安葬费金额合理，且通过合法途径提出索赔，不构成敲诈勒索。
   • 此时，双方应通过协商、调解或诉讼等合法途径解决争议。

2. 敲诈勒索：

   • 若索要方采用威胁、要挟等手段，且索要金额明显超出合理范围，可能构成敲诈勒索。
   • 此时，被索要方有权拒绝支付，并可向公安机关报案，依法追究索要方的刑事责任。

四、建议与措施

1. 保持冷静：面对索要巨额安葬费的情况，被索要方应保持冷静，不要轻易被威胁或要挟所动摇。
2. 核实金额：核实索要的安葬费金额是否合理，可咨询当地殡葬服务机构或相关部门了解合理费用范围。
3. 合法途径解决：通过协商、调解或诉讼等合法途径解决争议，避免采取过激行为或非法手段。
4. 及时报案：若怀疑索要方涉嫌敲诈勒索，应及时向公安机关报案，并提供相关证据材料。

总结：撞死人后被索要巨额安葬费是否涉嫌敲诈，需根据索要方的行为方式、目的及金额合理性等多方面因素综合判断。若您遇到此类情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。