死者家属是有可能和保险公司走法律程序的。具体分析如下：
责任认定不明时的法律程序启动
在交通事故中，若交警大队无法立即认定责任，通常是因为事故现场证据不足、双方陈述存在矛盾或涉及复杂技术鉴定（如车辆性能、道路状况等）。此时，根据《道路交通安全法》第七十三条，交警部门需在勘验、检查后十日内制作交通事故认定书；若需检验、鉴定，应在结果确定后五日内出具认定书。若最终仍无法明确责任，家属可通过以下途径推进法律程序：
- 民事诉讼：家属可直接向法院提起民事侵权诉讼，将司机、车主及保险公司列为共同被告。法院将根据《民法典》第一千二百一十三条（机动车交通事故责任条款）及《道路交通安全法》第七十六条，综合全案证据（如监控录像、证人证言、车辆痕迹等）划分责任比例。
- 保险理赔前置：即使责任未定，家属仍可依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十三条，要求保险公司在交强险限额内先行赔付（死亡伤残赔偿限额18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元）。若涉及商业三者险，需待责任明确后按比例赔付。
保险公司参与诉讼的必要性
保险公司作为赔偿义务主体，在以下情形下必须参与诉讼：
- 交强险范围内：无论责任如何划分，保险公司均需在限额内承担无过错赔偿责任。
- 商业险范围内：若家属同时起诉商业险，保险公司需根据保险合同条款及法院认定的责任比例进行赔付。例如，若法院认定司机负70%责任，保险公司仅需在商业险限额内赔偿70%的损失。
- 抗辩权行使：保险公司可主张免责事由（如司机酒驾、无证驾驶等），但需承担举证责任。若证据不足，法院可能不支持其抗辩。
家属的诉讼策略建议
- 证据收集：家属应尽快固定事故现场证据（如拍照、录像）、调取周边监控、收集证人联系方式，并要求交警部门出具《事故证明》说明责任无法认定的原因。
- 财产保全：若担心司机或车主转移财产，可向法院申请诉前财产保全，冻结车辆、银行账户等资产。
- 调解优先：在诉讼前或诉讼中，可申请交警部门或法院组织调解，通过协商快速获得赔偿，避免漫长诉讼程序。
总结：在责任无法认定的情况下，家属可通过民事诉讼同时起诉司机、车主及保险公司，要求保险公司在交强险范围内先行赔付，并依据法院认定的责任比例主张商业险赔偿。建议家属尽快委托律师介入，全面收集证据并制定诉讼策略，以最大限度维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。