保险公司不一定会直接找律师，但会根据具体情况决定是否需要律师介入。具体分析如下：

1. 事故责任明确且赔偿在保险范围内
   如果事故责任清晰（例如大车司机全责或主责），且死亡赔偿金额未超过交强险和商业三者险的保额，保险公司通常会直接按照理赔流程处理，无需额外委托律师。此时保险公司会自行核算赔偿项目（如死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等），并与受害方协商或通过调解解决。

2. 事故责任存在争议或赔偿超保额
   若事故责任存在争议（例如双方均有责任），或赔偿金额超过保险限额（例如商业险保额不足），保险公司可能会委托律师介入。律师的作用包括：

   • 协助保险公司调查事故责任（如调取行车记录仪、监控等）；
     
   • 参与诉讼或仲裁，代表保险公司抗辩或主张免责事由（如受害方存在过错）；
     
   • 审核受害方提出的赔偿项目是否合法合理（例如防止“过度索赔”）。

3. 受害方直接起诉司机和保险公司
   如果受害方家属将司机和保险公司一同告上法庭，保险公司必须委托律师应诉。此时律师会代表保险公司出庭，针对赔偿项目、责任比例等提出抗辩意见。例如，若受害方主张的被扶养人生活费不符合法定条件，律师会提出异议。

补充说明：

• 即使保险公司不主动找律师，受害方家属也可能自行委托律师起诉，此时司机和保险公司均需应对诉讼。
  
• 司机若对保险公司理赔金额有异议（例如认为保险公司少赔），也可委托律师主张权利。
  

建议：若您是涉事司机，可先与保险公司沟通理赔进展；若收到法院传票或理赔存在争议，可直接向我咨询具体应对方案。