结论：开大车发生车祸导致跟车人员死亡，司机是否负责需根据具体情况判断，可能涉及刑事责任、民事责任和行政责任。以下是对这些责任的详细分析：
一、刑事责任
交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，若司机违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人死亡，则构成交通肇事罪。
- 一般情况下，处三年以下有期徒刑或者拘役；若肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
过失致人死亡罪（如适用）：
- 如果司机的行为被认定为过失导致他人死亡，且不符合交通肇事罪的构成要件（例如，在非公共道路上发生事故，但这种情况较为罕见，因为大车通常行驶在公共道路上），则可能构成过失致人死亡罪。
- 根据情节轻重，可处三年以下有期徒刑或更重的刑罚。不过，在大多数大车车祸致人死亡的情况下，更可能构成的是交通肇事罪。
故意犯罪（极端情况）：
- 若司机存在故意驾车撞人等恶意行为，则可能构成故意杀人罪等更严重罪名。
- 此类情况下将面临严厉刑事处罚，包括死刑、无期徒刑或十年以上有期徒刑。但这种情况在大车车祸中极为罕见。
二、民事责任
赔偿义务：
- 无论司机是否承担刑事责任，均需对受害者家属进行民事赔偿。
- 赔偿范围包括医疗费（如事故发生后受害者有抢救过程）、丧葬费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等法定项目。
- 具体金额依据当地司法实践标准计算，通常涉及数十万元至百万元的赔付。例如，死亡赔偿金一般按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
保险赔付：
- 如果货车购买了交强险和商业三者险，保险公司在保险责任范围内承担赔偿责任。
- 超出部分由司机和相关方（如用人单位，如果司机是在执行工作任务过程中发生事故）承担。
三、行政责任
- 行政处罚：
- 交通肇事行为将触发公安机关的行政处罚程序。
- 常见处罚措施包括吊销驾驶证、罚款等，具体执行标准由交通管理部门依据事故性质确定。
四、责任认定
原则：
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
具体划分：
- 全部责任：事故完全由司机过错导致，如司机严重超速、酒驾、疲劳驾驶等。
- 主要责任：司机的过错行为在事故中起主要作用，如司机疏忽大意撞上突然闯入机动车道的跟车人员，但跟车人员也存在一定过错（如未系安全带、未提醒司机注意等，不过这种情况较为复杂，需具体分析）。
- 同等责任：双方过错程度相当，共同导致事故发生，这种情况在大车车祸中较为少见。
- 次要责任：司机过错较小，起次要作用，如跟车人员突然做出危险行为，司机虽采取措施但仍未能避免事故。
- 无责任：事故完全由对方过错导致，己方无过错，不承担责任。但出于人道主义可能给予一定补偿。不过，在大车车祸导致跟车人员死亡的情况下，司机完全无责任的情况极为罕见。
建议：在处理此类案件时，应充分考虑事故的具体情况、司机的行为以及造成的后果。如果司机或家属面临此类情况，建议及时收集相关证据（如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等），并咨询专业律师（即向我咨询，我擅长处理婚姻家庭、交通事故领域的法律问题），以确保责任的准确划分和公正处理。