结论前置：没有签署合作协议，法律上仍可能认可合作关系的存在，但具体是否认可需视情况而定，主要取决于是否存在口头约定且能证明，或已实际开展合作并具备合作的其他条件。不过，为了避免潜在的法律风险和纠纷，强烈建议签订书面的合作协议。
法律认可的合作形式与条件
合同形式的多样性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人订立合同可以采用书面形式、口头形式或其他形式。这意味着，即使没有书面的合作协议，只要双方就合作事宜达成了有效的口头协议，并且按照该协议实际履行了义务（如共同出资、经营、共享收益等），这种口头形式的合作协议同样具有法律效力。
事实合作关系的认定：
- 在司法实践中，若缺乏书面合作协议，但满足以下条件，也可能被认定为事实合作关系：
- 存在两个或两个以上的合作主体；
- 有共同的出资行为或资源投入；
- 共同经营或参与管理的事实；
- 共享收益和共担风险的约定或实际行为。
- 例如，甲和乙虽无书面合同，但甲提供技术，乙负责市场推广和资金，共同经营并分配利润，这种情况下，他们之间的合作关系可基于事实行为得到法律认可。
缺乏书面合作协议的法律风险与不便
证据问题：
- 口头协议或事实合作在发生纠纷时，往往难以证明双方的具体约定和权利义务。例如，利润分配比例、债务承担方式等关键问题若无书面记录，举证将极为困难。
权利义务不明确：
- 没有书面协议的明确约定，合作方之间的权利义务关系可能模糊不清，易导致经营过程中的矛盾和纠纷，如新合作方加入、退伙条件及程序等问题。
交易不确定性：
- 若涉及第三方交易，缺乏书面合作协议可能给交易的稳定性和合法性带来不确定因素，影响合作的顺利进行。
法律不认可的情形
- 如果无法证明双方存在合作的合意以及具体的合作事宜，比如合作方身份、出资额、利润分配等关键问题不明确，那么法律可能不会认定存在合作关系，而是视为一般的经济往来或其他法律关系。
建议与防范措施
- 签订书面合作协议：为避免上述风险，强烈建议合作方在开始合作前签订书面的合作协议，详细列明双方的权利和义务、出资方式、利润分配、亏损分担、合作事务的执行等重要内容。
- 保留证据：在合作过程中，应妥善保存聊天记录、转账凭证、合作协议草案、会议纪要等证据，以备不时之需。
- 及时沟通与协商：在合作过程中，如遇到任何问题或争议，应及时与合作方进行沟通与协商，寻求妥善解决方案。
作为唐永洪律师，我专注于合同纠纷领域，如果你在合作过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律服务。