农民自己的土地出租二十年是否合法，这主要取决于土地的性质以及租赁合同的具体条款，但通常情况下，土地租赁二十年是符合法律规定的上限的。以下从不同角度进行详细分析：
依据《民法典》的规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。这意味着，如果农民的土地租赁合同约定的租赁期限为二十年，那么这份合同在法律上是有效的。若租赁期限超过二十年，则超出部分无效，租赁期限届满后，双方可以续订租赁合同，但续订后的租赁期限同样不得超过二十年。
考虑土地性质和剩余期限：
- 农村土地（如耕地、草地、林地）：
- 耕地的承包期为三十年，土地流转（包括租赁）期限不得超过承包期的剩余期限。若农户剩余承包期限大于等于20年，则租赁20年合法；否则，超过部分无效。
- 草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年。对于草地和林地，如果租赁期限不超过土地承包经营权剩余的期限，且不超过二十年，那么租赁合同是合法的。
- 特殊情况：如果土地性质特殊，或者存在其他法律法规的特别规定，那么租赁期限可能会受到相应限制。但这种情况相对较少，且通常会有明确的法律规定。
签订土地租赁合同时的注意事项：
- 明确租赁期限：合同应清晰载明租赁期限，且不得超过二十年。这是确保合同合法性的关键条款。
- 确认土地性质及用途：合同应详细说明土地的性质（如农村集体土地、国有土地等）和用途（如农业生产经营、居住、工业等），并确保租赁行为符合土地利用规划和相关法律规定。
- 审查合同主体及签订程序：合同双方应具备相应的民事行为能力和权利能力。签订合同应遵循自愿、平等、公平、合法等原则，并确保符合法定签订程序，如经过村民会议或村民代表会议讨论决定，并报乡（镇）人民政府批准（针对农村集体土地）。
- 详细约定合同内容：合同应包括土地界址、面积、租金及支付方式、违约责任等关键条款。这些条款应详细、明确，且不得违反法律法规的强制性规定。
法律后果与建议：
- 如果农民的土地租赁合同违反了上述法律规定，特别是租赁期限超过了二十年，那么超出部分将被视为无效。这可能导致租赁双方在合同履行过程中产生纠纷，甚至面临法律诉讼。
- 因此，建议农民在出租土地时，务必了解并遵守相关法律法规，确保租赁合同的合法性和有效性。如果对法律条款或合同签订程序存在疑问，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，农民自己的土地出租二十年通常是合法的，但具体合法性需结合土地性质、原承包或出让剩余期限以及合同签订程序等因素进行综合判断。在签订土地租赁合同时，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、有效。