结论：父母在帮助大哥带大两个小孩后，若大哥现在不履行赡养义务，父母是有权向法院提起诉讼，要求大哥履行赡养义务的。
法律背景与解释：
赡养义务的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
赡养义务的具体内容：
- 赡养义务不仅仅局限于经济上的支持，还包括生活上的照料和精神上的关怀。如果大哥在父母需要照料时拒绝提供帮助，或者在经济上拒绝支持，都构成对赡养义务的违反。
诉讼的可行性：
- 父母作为原告，可以向法院提起诉讼，要求大哥履行赡养义务。在诉讼过程中，父母需要提供证据证明大哥未履行赡养义务，以及自己因此受到的损失或困难。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的经济状况、生活需求、赡养能力等因素，作出公正的判决。
可能的法律后果：
- 如果法院认定大哥确实未履行赡养义务，可能会判决大哥支付赡养费，或者要求大哥以其他方式履行赡养义务，如提供生活照料等。
- 如果大哥拒不执行法院判决，父母还可以申请法院强制执行，以确保自己的合法权益得到保障。
建议与行动：
- 收集证据：父母在提起诉讼前，应尽可能收集大哥未履行赡养义务的证据，如聊天记录、证人证言、医疗记录等，以证明自己的主张。
- 咨询专业律师：虽然我已经提供了一些基本的法律解释和建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，父母在提起诉讼前，最好咨询一位专业律师，以获取更具体、更个性化的法律建议。
- 保持冷静与理性：在处理此类家庭纠纷时，保持冷静与理性至关重要。父母应尽量避免与大哥发生激烈的冲突，而是通过法律途径来解决问题。
进一步思考：
- 除了诉讼之外，父母还可以考虑通过调解、协商等方式来解决与大哥之间的赡养纠纷。这些方式可能更加灵活、高效，且有助于维护家庭关系的和谐。
- 如果父母担心诉讼过程中的费用和时间成本，也可以考虑寻求法律援助或社会组织的帮助，以减轻自己的负担。
总之，父母在帮助大哥带大两个小孩后，若大哥现在不履行赡养义务，父母是有权向法院提起诉讼的。在处理此类纠纷时，父母应保持冷静与理性，收集证据，咨询专业律师，并考虑多种解决方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。