结论：解除车辆挂户协议后，车辆出事是否跟公司有关系，这主要取决于协议解除后的车辆实际控制权归属、事故责任认定以及协议中的具体条款等多个因素。以下从不同角度进行详细分析：
一、车辆实际控制权归属
若车辆实际控制权已转移：
- 在解除车辆挂户协议后，如果车辆的实际控制权（包括使用权、管理权等）已经合法转移给另一方（如原挂户车主或新的使用者），并且该转移行为符合法律法规的规定，那么车辆在后续使用过程中发生的事故，原则上应由实际控制人承担责任。
- 此时，公司（原挂户单位）通常不再对车辆事故承担责任，除非能够证明公司存在过错或违法行为，如未按规定办理车辆过户手续、未履行必要的告知义务等。
若车辆实际控制权未转移：
- 如果解除协议后，车辆的实际控制权仍然保留在公司手中，或者由于某种原因（如协议解除存在争议、车辆未实际交付等）导致车辆仍由公司控制，那么车辆发生事故时，公司很可能需要承担相应的责任。
二、事故责任认定
- 无论车辆实际控制权归属如何，事故责任的认定都是关键。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，事故责任应根据事故发生的具体原因、各方当事人的过错程度等因素进行综合判断。
- 如果事故是由于车辆本身的技术故障或缺陷导致的，且该故障或缺陷在协议解除前就已存在且未得到妥善处理，那么公司可能因未履行必要的维修、保养义务而承担一定的责任。
- 如果事故是由于驾驶员的违法行为或过错行为导致的，那么责任应由驾驶员承担。但在此情况下，如果公司作为雇主或车辆管理人存在过错（如未对驾驶员进行必要的培训、监督等），也可能需要承担相应的连带责任。
三、协议中的具体条款
- 解除车辆挂户协议时，双方应明确约定协议解除后的车辆处理、责任划分等事项。如果协议中明确规定了车辆事故的责任归属，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么应按照协议约定执行。
- 如果协议中未明确约定或约定不明确，那么应根据上述车辆实际控制权归属和事故责任认定的原则进行判断。
四、特殊情况下的责任承担
- 在某些特殊情况下，如车辆挂户协议存在欺诈、胁迫等情形导致协议无效或被撤销，或者公司存在故意隐瞒车辆重要信息等违法行为，那么公司可能需要承担更重的法律责任。
建议：
- 在解除车辆挂户协议前，双方应充分协商并明确约定协议解除后的车辆处理、责任划分等事项，以避免后续纠纷。
- 协议解除后，应及时办理车辆过户手续等相关事宜，确保车辆的实际控制权得到合法转移。
- 如果发生车辆事故，应及时报警并保护好现场，同时收集相关证据以便后续处理。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。