结论：员工在上班路上出车祸，单位已补偿但员工未签字后仍告公司，这一行为是否合法需分情况讨论，不能一概而论。

分析如下：

1. 工伤认定与赔偿的法定性：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，员工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。
   • 一旦认定为工伤，员工有权享受工伤保险待遇，包括医疗费、伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等。这些待遇的支付是法定的，不因员工是否签字而改变其合法性。

2. 单位补偿与员工签字的关系：

   • 单位给予员工的补偿，如果是基于双方协商一致的结果，且补偿内容符合法律法规的规定，那么这种补偿是有效的。但员工签字通常是确认接受补偿的证明，未签字并不意味着补偿无效或员工不能主张更多权益。
   • 如果单位给予的补偿低于法定标准，或者补偿协议中存在欺诈、胁迫等情形，员工有权拒绝签字并寻求法律途径维护自己的权益。

3. 员工告公司的合法性：

   • 如果员工认为单位给予的补偿不足或未按照法定标准支付工伤保险待遇，员工有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求单位补足差额或支付应得的待遇。
   • 员工告公司的行为本身并不违法，只要其诉求有法律依据和事实支持，就可以通过法律途径来维护自己的权益。

4. 可能的情况与建议：

   • 情况一：如果单位已经按照法定标准给予了员工充分的补偿，且员工没有充分的证据证明单位存在违法行为，那么员工告公司可能难以获得支持。此时，建议员工与单位进一步沟通，明确补偿内容和标准，避免不必要的法律纠纷。
   • 情况二：如果单位给予的补偿低于法定标准，或者存在其他违法行为（如未按时申报工伤、未支付医疗费等），员工有权告公司并要求单位承担相应的法律责任。此时，建议员工收集相关证据（如交通事故认定书、医疗费用单据、工伤认定决定书等），并向劳动争议仲裁委员会或人民法院提起诉讼。

后续行动建议：

• 如果您是单位方，建议尽快与员工沟通，明确补偿内容和标准，确保符合法律法规的规定。如果员工坚持要告公司，建议积极应诉并准备相关证据来维护自己的权益。
• 如果您是员工方，建议先与单位协商解决补偿问题。如果协商无果，可以收集相关证据并向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼来维护自己的权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。