结论：劳动仲裁签字同意调解后，调解书需经双方当事人共同签收后才正式生效。要确认是否已立案生效，可以通过电话查询、现场查询、网络查询（部分地区支持）以及咨询所聘请的律师或法律援助机构等方式进行。

详细分析：

1. 调解书的生效条件：

   • 劳动仲裁调解书并非一经签字即立即生效，而是需要经过双方当事人共同签收后才能产生法律效力。这意味着，仅仅你在调解书上签字是不足以使其生效的，必须等待对方当事人也完成签收手续。
   • 一旦双方当事人都签收了调解书，该调解书即正式生效，具有与仲裁裁决相同的法律效力，对双方当事人均具有约束力。

2. 查询调解书是否立案生效的方法：

   • 电话查询：
     • 你可以直接拨打当地劳动仲裁委员会的办公电话，根据语音提示或直接转接人工服务，提供你的姓名、身份证号及仲裁申请书的相关信息，询问案件是否已经立案以及调解书是否已签收生效。
     • 也可以拨打12333劳动保障热线，这是全国统一的劳动保障咨询服务电话。拨通后按语音提示转接人工服务，提供详细的申请信息，由工作人员帮忙查询并告知立案及调解书生效情况。
   • 现场查询：
     • 携带本人有效身份证件（如身份证），直接前往当地劳动仲裁委员会的立案接待窗口或办公区域。向工作人员说明来意，并提供相关身份信息及仲裁申请书的详细内容，他们将直接在系统中为你查询并告知立案结果及调解书是否已签收生效。
   • 网络查询（部分地区支持）：
     • 部分地区的劳动仲裁委员会在其官方网站上提供了案件查询服务。通过搜索引擎找到当地劳动仲裁委员会的官网，进入后点击相关的案件查询入口。通常需要输入申请人姓名、身份证号码、案件编号等信息进行注册或登录，之后即可查询到案件的立案及进展情况，包括调解书是否已签收生效。
     • 一些地方的政务服务网也整合了包括劳动仲裁在内的各类政务服务事项。登录当地政务服务网，找到劳动仲裁相关服务板块，按照提示输入个人信息及案件编号等，即可查看案件的立案状态和进度，以及调解书是否已签收生效。
   • 咨询专业机构：
     • 如果你在申请劳动仲裁时聘请了律师或得到了法律援助机构的帮助，可以向他们咨询案件的立案情况及调解书是否已签收生效。他们会基于专业知识和经验，为你提供专业的指导和建议。

后续行动建议：

• 在查询过程中，确保提供的个人信息准确无误，以便工作人员能够快速准确地查找案件信息。
• 如果发现调解书已经生效但对方未履行义务，你可以向法院申请强制执行，以确保自身权益得到保障。
• 如果对查询结果有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。