作为被告，要确认劳动关系公司上诉后是否有立案，可以通过以下几种方式得知：

1. 等待法院通知：

   • 通常情况下，法院在受理案件后，会向被告发送受理通知书或应诉通知书，明确告知案件已经立案，并要求被告在规定时间内提交答辩状及相关证据材料。因此，作为被告，只需耐心等待法院的通知即可。

2. 主动查询：

   • 如果长时间未收到法院通知，或者对案件进展有疑问，被告可以主动联系法院进行查询。可以通过拨打法院诉讼服务热线、前往法院立案大厅咨询窗口或使用法院官方网站的在线查询功能，了解案件的立案情况。

3. 委托律师查询：

   • 被告也可以委托律师代为查询案件立案情况。律师作为专业人士，对法院的流程更为熟悉，能够更快速地获取案件信息，并为客户提供相应的法律建议。

4. 关注法院公告：

   • 某些情况下，法院可能会通过公告的方式告知当事人案件的立案及进展情况。因此，被告可以关注法院官方网站或公告栏上的公告信息，以了解案件是否已立案及后续进展。

综上所述，作为被告，在劳动关系公司上诉后，可以通过等待法院通知、主动查询、委托律师查询或关注法院公告等方式，得知案件是否已立案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。