以员工无法胜任工作为由要求员工离职，若未遵循法定程序，则算违法解除劳动关系。以下从不同角度详细分析：

一、法定解除劳动关系的条件与程序

根据《劳动合同法》及相关规定，当员工无法胜任工作时，公司若想解除劳动关系，必须满足以下条件并遵循相应程序：

1. 明确岗位职责与考核标准：公司应确保每个岗位都有清晰、具体、合理且可量化的工作职责和考核标准，并在员工入职时通过劳动合同、员工手册或岗位说明书等书面文件明确告知。这是后续考核和解除劳动关系的基础。

2. 初次考核与整改通知：按照既定的考核标准对员工进行全面、客观、公正的考核，并保留相应的书面考核记录。如员工未能达到考核标准，公司应下达《不能胜任工作整改通知书》，给予一定的改进期限。

3. 培训与调岗：

   • 职业培训：对于初次考核不合格的员工，公司应提供有针对性的培训，旨在提高其工作能力，使其能够胜任工作岗位。培训内容应与员工的工作岗位和不胜任的具体方面紧密相关，并保留完整的培训记录。
   • 合理调岗：若培训无效或不可行，公司应考虑将员工调整至其他适合的岗位。调岗应具有合理性，不得为恶意逼迫员工离职而进行。调岗前，公司应与员工进行充分沟通，并签订书面的调岗协议，明确新岗位的职责、待遇等情况。

4. 二次考核与通知：

   • 再次考核：员工经过培训或调岗后，公司应再次按照既定的考核标准进行考核。两次考核应具有连续性，且结果均显示员工不胜任工作，公司方可考虑解除劳动合同。
   • 提前书面通知：公司决定解除劳动合同的，应提前三十日以书面形式通知员工本人，或选择额外支付员工一个月工资作为“代通知金”。书面通知中应明确解除劳动合同的原因、时间以及后续安排等信息。

5. 经济补偿与离职手续：

   • 支付经济补偿：公司以员工不能胜任工作为由解除劳动合同的，应向员工支付经济补偿。经济补偿金按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
   • 办理离职手续：公司应协助员工办理离职交接手续，包括工作交接、物品归还等。同时，公司还应为员工办理社保、档案转出手续，并出具离职证明。

二、违法解除劳动关系的后果

若公司未遵循上述法定程序，以员工无法胜任工作为由直接要求员工离职，则构成违法解除劳动关系。根据《劳动合同法》的规定，公司可能需要承担以下法律后果：

1. 支付赔偿金：违法解除劳动关系的，公司应向员工支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿金的两倍。

2. 恢复劳动关系：在特定情况下，如员工要求继续履行劳动合同的，公司可能需要恢复劳动关系，并补发违法解除期间的工资。

三、实际操作中的注意事项

1. 全程留证：在整个过程中，公司应承担举证责任，确保所有操作都有据可查。包括但不限于考核记录、培训记录、调岗通知书、解除劳动合同通知书等证据材料。

2. 合法合规：公司在处理员工不能胜任工作的情况时，必须严格遵守相关法律法规的规定，确保所有操作都合法、合规进行。避免因程序不当或证据不足而引发法律风险。

举例说明：假设某公司员工小张因业绩不达标被公司认为无法胜任工作。若公司未对小张进行培训或调岗，也未进行二次考核，就直接要求小张离职，且未支付经济补偿金，则公司的行为构成违法解除劳动关系。小张有权要求公司支付赔偿金或恢复劳动关系。

总结与建议：以员工无法胜任工作为由要求员工离职时，公司必须遵循法定程序和规定，确保所有操作都合法、合规进行。若公司未遵循法定程序，则可能构成违法解除劳动关系，需要承担相应的法律后果。因此，建议公司在处理此类情况时务必谨慎行事，并咨询专业律师的意见以确保合法合规。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。