结论：针对您在工地上干活受伤快三年，公司一直拖着不解决的情况，您可以通过申请工伤认定、劳动能力鉴定，并依据鉴定结果向公司主张赔偿，若公司仍不配合，您可以向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 工伤认定：

   • 根据《工伤保险条例》的规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。您在工地上干活受伤，显然符合这一条件。
   • 工伤认定的申请时限一般为事故伤害发生之日起1年内，但考虑到您的情况特殊，已经快三年了，不过，如果在此期间您因某些原因（如正在接受治疗、与公司协商等）未能及时申请，且能提供合理证明，部分地区劳动保障行政部门可能会根据实际情况受理。建议您尽快向当地劳动保障行政部门提交工伤认定申请，并附上相关证据材料，如医疗证明、工作证明、事故现场照片等。

2. 劳动能力鉴定：

   • 在工伤认定后，如果您需要确定伤残等级以便主张赔偿，可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
   • 劳动能力鉴定将依据您的伤情、治疗情况等因素，评定您的伤残等级，这将直接影响您能获得的赔偿金额。

3. 赔偿主张：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，您有权获得医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等赔偿。
   • 您应首先与公司协商赔偿事宜，明确赔偿项目和金额，并签订书面赔偿协议。如果公司拒绝赔偿或赔偿金额不合理，您可以进入下一步。

4. 劳动仲裁或诉讼：

   • 如果与公司协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付应得的赔偿。
   • 仲裁裁决后，如果公司仍不履行，您可以向法院提起诉讼，通过司法程序强制公司履行赔偿义务。

额外建议：

• 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与工伤相关的证据材料，如医疗记录、工作证明、事故现场照片、与公司的沟通记录等。这些证据将在后续的工伤认定、劳动能力鉴定和赔偿主张中起到关键作用。
• 寻求帮助：如果您在处理过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求当地劳动保障部门、工会或法律援助机构的帮助。他们可以提供专业的指导和支持。
• 及时行动：考虑到时间已经过去近三年，建议您尽快采取行动，以免因超过法定时限而丧失维权机会。

最后，工伤赔偿是您的合法权益，不应因公司的拖延而受损。请按照上述步骤积极维护自己的权益，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。