仲裁裁决书在公司起诉的情况下，并不直接导致裁决书失效或无效，其是否生效取决于公司起诉的具体情形及法律程序。以下是对此问题的详细分析：

1. 仲裁裁决书的生效时间：

   • 一般来说，仲裁裁决书自作出之日起即发生法律效力。这意味着，一旦仲裁庭作出裁决，该裁决即对双方当事人具有约束力，双方应当履行裁决所确定的义务。

2. 公司起诉对仲裁裁决书的影响：

   • 如果公司对仲裁裁决不服，它可以在法定期限内向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求撤销或不予执行该仲裁裁决。然而，提起诉讼本身并不直接导致仲裁裁决书失效或无效。
   • 在诉讼过程中，法院将对仲裁裁决的合法性、有效性进行审查。如果法院认为仲裁裁决存在法定撤销或不予执行的情形，如裁决所依据的证据是伪造的、仲裁员在仲裁时有贪污受贿等违法行为等，法院将裁定撤销或不予执行该仲裁裁决。
   • 如果法院未发现仲裁裁决存在上述情形，或者公司未能在法定期限内提起诉讼，那么仲裁裁决书将继续保持其法律效力，双方当事人应当履行。

3. 公司起诉后的法律程序：

   • 如果公司选择起诉，它需要按照法定程序向法院提交起诉状及相关证据材料。
   • 法院将受理案件，并依法进行审理。在审理过程中，双方当事人有权进行陈述、举证、质证等诉讼活动。
   • 法院将根据审理情况作出判决或裁定。如果判决或裁定撤销或不予执行仲裁裁决，那么仲裁裁决书将失去法律效力；如果判决或裁定驳回公司的诉讼请求，那么仲裁裁决书将继续有效。

4. 建议：

   • 对于公司而言，如果对仲裁裁决不服，应当在法定期限内及时提起诉讼，并准备好相关证据材料以支持其诉讼请求。
   • 对于另一方当事人而言，如果收到公司的起诉状，应当积极应诉，并准备好相关证据材料以维护自己的合法权益。
   • 在整个过程中，双方当事人都可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解法律程序、维护自己的权益。

总结来说，仲裁裁决书在公司起诉的情况下并不直接失效或无效，其是否生效取决于公司起诉的具体情形及法律程序。如果公司未能在法定期限内提起诉讼或法院未撤销/不予执行仲裁裁决，那么仲裁裁决书将继续保持其法律效力。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。