如果拿到仲裁裁决书后公司要起诉，劳动者不必过于担心，以下是详细的分析和建议：
公司起诉的法律依据与程序：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，如果公司对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这是公司行使法律救济权利的一种方式。
- 公司起诉时，需要向法院提交起诉状，并附上仲裁裁决书等相关证据材料。法院在受理案件后，会依法进行审理，并作出判决。
劳动者应对公司起诉的策略：
- 保持冷静，积极应诉：劳动者在收到公司的起诉状后，应保持冷静，不要惊慌失措。要积极准备应诉材料，包括仲裁裁决书、相关证据等，以证明自己的主张。
- 寻求法律帮助：如果劳动者对法律程序不熟悉或担心自己的权益受到损害，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助劳动者更好地维护自己的权益。
- 关注诉讼进展：劳动者应密切关注诉讼的进展情况，及时了解法院的开庭时间、判决结果等信息。如果需要，可以主动与法院联系，了解案件的最新动态。
公司起诉可能带来的法律后果：
- 如果法院维持仲裁裁决：如果法院经审理认为仲裁裁决正确无误，会维持仲裁裁决的效力。这意味着公司需要按照仲裁裁决的结果履行义务，如支付赔偿金、补缴社保等。
- 如果法院撤销或变更仲裁裁决：如果法院经审理认为仲裁裁决存在错误或不当之处，可能会撤销或变更仲裁裁决。这将对劳动者的权益产生一定影响，但劳动者仍然可以通过上诉等方式继续维护自己的权益。
- 如果公司未履行判决义务：如果法院作出判决后，公司未按照判决结果履行义务，劳动者可以向法院申请强制执行。法院会依法采取强制措施，如查封、扣押、拍卖等，以迫使公司履行义务。
劳动者在诉讼中的注意事项：
- 遵守诉讼程序：劳动者在诉讼过程中应遵守诉讼程序，如按时出庭、提交证据等。如果违反诉讼程序，可能会影响案件的审理结果。
- 保护个人隐私：在诉讼过程中，劳动者应注意保护个人隐私，避免泄露过多个人信息。如果需要提交敏感信息作为证据，应确保这些信息得到妥善保管和使用。
- 保持沟通畅通：劳动者应与律师或法院保持沟通畅通，及时了解案件的最新动态和需要配合的事项。这有助于更好地维护自己的权益并推动案件的顺利审理。
总结来说，如果拿到仲裁裁决书后公司要起诉，劳动者应保持冷静并积极应诉。可以寻求专业律师的帮助以更好地维护自己的权益，并密切关注诉讼的进展情况。无论诉讼结果如何，劳动者都应遵守诉讼程序并保护个人隐私，同时保持与律师或法院的沟通畅通。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。