关于子女是否可以帮父母拿存单的问题，这主要取决于父母的意愿以及具体的操作流程是否符合规定。

首先，从法律层面来看，父母对自己的财产享有完全的占有、使用、收益和处分的权利。这意味着，如果父母愿意，他们可以委托子女代为办理存单的取款或其他相关业务。但这种委托应当是明确且自愿的，子女不能未经父母同意就擅自取走或处理父母的存款。

在实际操作中，如果子女需要帮父母拿存单或进行取款等操作，通常需要父母出具相关的授权委托书或提供明确的口头指示，并且银行或相关机构可能会要求验证父母的身份以及子女的身份和授权情况。这是为了保护父母的财产安全，防止未经授权的访问和操作。

以您提供的案例为例，女儿未经母亲同意擅自取走存款，并在母亲急需用钱时拒不归还，这种行为显然侵犯了母亲的财产权益，构成了不当得利。法院最终也判决女儿需要返还母亲的存款，这体现了法律对老年人财产权益的积极保障。

因此，子女在帮父母拿存单或进行其他相关操作时，一定要确保获得父母的明确授权，并遵守相关的规定和流程。如果父母年事已高或行动不便，子女可以协助他们办理相关业务，但绝不能擅自处理父母的财产。

最后，我想强调的是，尊重和保护老年人的财产权益是我们每个人的责任。作为子女，我们应该积极赡养年老父母，关心他们的生活和需求，而不是私自占有或处分他们的财产。如果遇到任何问题或纠纷，我们应该通过合法的途径去解决，维护父母的财产安全和尊严。