关于父母能否拿存折帮子女取钱，或者更准确地说，子女能否拿父母的存折取钱，这个问题其实需要根据具体情况和法律规定来综合判断。下面我会详细解释各种情况，帮助您更好地理解。
一、有父母明确授权的情况
书面委托授权：
- 如果父母通过书面委托等正式方式，明确授权子女代其取款，并且提供了符合银行要求的相关证件，比如双方的身份证，那么子女是可以合法地凭借存折去银行办理取款业务的。这种授权行为在法律上是有效的，银行也会依据此进行相应操作。
开通便捷取款业务：
- 有些银行推出了关联业务或便捷服务，允许父母提前设置并同意子女按照一定流程操作取款。在这种情况下，子女同样可以按照设定的流程合法取款。
二、无父母明确授权的情况
子女知道存折密码：
- 如果子女未经父母授权，但知道存折密码，并在银行规定的小额取款范围内（这个范围通常因银行而异，但一般是5万元以下）尝试支取现金，虽然这种行为可能暂时成功，但在法律上属于未经授权的私自支取。如果父母事后追究，子女的行为可能构成对父母财产权益的侵犯，需要承担相应的法律责任。
子女不知道存折密码：
- 如果子女不知道存折密码，且未获得父母的授权，那么银行出于保障储户资金安全的考虑，是不会允许子女支取款项的。银行有严格的身份验证和取款流程规定，以确保资金的安全。
三、特殊情况：父母去世
- 如果父母已经去世，那么存折中的钱款处理就不再适用上述的授权规则了。而是应该依据继承法等相关法律规定来处理。子女作为可能的继承人之一，需要通过合法的继承程序来确定其对存款的继承份额，并按照相关规定办理取款手续。
总结与建议
综上所述，子女在未经父母明确授权的情况下私自拿父母存折取钱是存在法律风险的，可能构成对父母财产权益的侵犯，甚至涉嫌盗窃等违法犯罪行为。因此，我建议您在实际操作中，一定要尊重父母的财产权，遵守相关法律法规和银行规定，确保取款行为的合法性。如果确实需要子女代为取款，最好通过书面委托等正式方式进行授权，并保留好相关证据，以避免不必要的法律纠纷。同时，银行也应加强身份验证和取款流程的管理，以保障储户的资金安全。