关于子女是否可以拿父母的凭单取钱，这个问题需要分情况来讨论，主要取决于存款人的状态（是否在世）以及相关的法律法规和银行规定。

一、存款人在世的情况

如果父母（存款人）仍然在世，并且他们愿意让子女代为取款，那么子女通常需要持有父母的授权书或相关凭单（如存折、银行卡等），以及自己的有效身份证件，才能前往银行进行取款操作。不过，具体流程可能因银行而异，有些银行可能要求父母本人到场或者通过其他方式进行身份验证。

二、存款人去世的情况

如果父母（存款人）已经去世，子女作为继承人想要提取存款，就需要遵循相关的继承法规和银行规定。根据国家金融监督管理总局和中国人民银行发布的《关于优化已故存款人小额存款提取有关要求的通知》，有以下几种情况：

1. 小额存款简化提取：

   • 如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币（或等值外币，不含未结利息），继承人（包括子女）无需提交公证书，只需提交相关证明材料（如死亡证明、亲属关系证明、有效身份证件、承诺书等），即可一次性提取已故存款人的存款及利息。

2. 大额存款或复杂情况：

   • 如果存款金额超过5万元，或者存在多个继承人、遗嘱指定继承人等复杂情况，通常需要提交继承公证书或其他法律文件，以证明继承人的身份和继承权。

3. 非存款类金融产品：

   • 对于银行业金融机构自身发行的非存款类金融产品（如黄金积存产品、国债、代销理财产品等），如果其本金和收益一并计入小额存款提取限额内（即不超过5万元），也可以简化提取。

三、具体操作建议

1. 咨询银行：

   • 子女在取款前，最好先咨询存款所在银行的具体规定和流程，了解需要提交哪些材料、是否需要公证等。

2. 准备相关材料：

   • 根据银行要求，准备死亡证明、亲属关系证明、有效身份证件、承诺书等相关材料。

3. 遵循法律法规：

   • 在取款过程中，子女需要遵循相关的法律法规和银行规定，确保取款行为的合法性和合规性。

综上所述，子女是否可以拿父母的凭单取钱，取决于存款人的状态以及相关的法律法规和银行规定。在存款人在世的情况下，通常需要父母的授权；在存款人去世的情况下，则需要遵循继承法规和银行规定进行操作。