结论：行人进入城市快速路被车吓到而车走了，是否构成肇事逃逸不能一概而论，需要结合具体情况来判断。
分析：
肇事逃逸的构成要件：
- 肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。
- 构成肇事逃逸需要满足几个关键要素：一是发生了交通事故；二是肇事者明知发生了事故；三是肇事者为了逃避法律责任而逃离现场。
行人进入城市快速路的情况：
- 行人进入城市快速路本身是违反交通规则的行为，因为城市快速路通常设计为机动车专用道，行人进入会构成极大的安全隐患。
- 如果车辆因为行人的突然出现而采取紧急避让措施，但并未与行人发生实际接触或碰撞，那么从严格意义上讲，这并不构成交通事故。
车辆离开现场的性质：
- 如果车辆确实因为行人的出现而受到了惊吓，但并未发生事故，且车辆驾驶员没有意识到自己的行为可能构成了对行人的威胁或潜在危险，那么车辆离开现场可能并不构成肇事逃逸。
- 如果车辆驾驶员明知自己的行为可能对行人造成了影响（如惊吓、摔倒等），但为了逃避可能的责任而故意离开现场，那么这种行为可能构成肇事逃逸。
法律后果与责任：
- 如果车辆的行为被认定为肇事逃逸，那么驾驶员将面临相应的法律责任，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、拘留等，甚至可能承担刑事责任。
- 如果车辆的行为并未构成肇事逃逸，但驾驶员存在其他违法行为（如超速、违规变道等），那么驾驶员仍需承担相应的交通违法责任。
建议：
- 对于行人而言，应严格遵守交通规则，不要进入城市快速路等机动车专用道，以确保自身安全。
- 对于驾驶员而言，在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况和行人动态，遇到突发情况时应及时采取合理措施避免事故发生。如果确实发生了事故或疑似事故，应立即停车查看情况并报警处理，切勿为了逃避责任而逃离现场。
特殊情况说明：
- 如果行人因为车辆的惊吓而摔倒受伤，即使车辆并未与行人发生实际接触，驾驶员也可能因为未尽到安全驾驶义务而承担一定的民事赔偿责任。这种情况下，驾驶员更不应选择逃离现场，而应积极协助救治伤者并报警处理。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。