行人刮到车后车主开车走了，是否算肇事逃逸，需分情况讨论：
一、若车主明知事故发生却故意离开
构成肇事逃逸：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，驾驶人在发生交通事故后，有义务立即停车、保护现场、抢救受伤人员并迅速报告交警或公安机关交通管理部门。若车主明知自己的车辆刮到了行人，却为了逃避法律责任或民事赔偿等原因直接驾车离开现场，这种行为构成肇事逃逸。
法律后果：
- 肇事逃逸的当事人将承担全部责任，并可能面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留的处罚。若逃逸行为导致严重后果，如致人重伤或死亡，还可能触犯刑法，构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
二、若车主因客观原因确实未察觉事故而离开
不构成肇事逃逸：
- 如果由于视线受阻、车辆隔音效果好、注意力分散或其他客观原因，车主确实未察觉到刮擦事故的发生而继续行驶，这种情况下离开现场不构成肇事逃逸。但车主在事后得知事故后，应尽快向警方报案或与对方车主进行协商解决问题。
后续行为建议：
- 即使车主当时未察觉事故，但在事后得知后，应积极配合调查处理，如提供行车记录仪视频、证人证言等证据，以证明自己的无辜和诚意。这样可以避免不必要的法律纠纷和经济损失。
三、特殊情况下的处理
紧急情况下离开现场：
- 在某些紧急情况下，如为救治伤者、避免二次事故等合理原因离开现场，并在事后及时向公安机关报案且积极配合调查处理的，不构成肇事逃逸。但车主需提供充分的证据证明其离开现场的合理性。
逃逸后主动投案：
- 若车主逃逸后又主动投案、配合调查，虽不能完全消除逃逸的事实，但可在一定程度上减轻其法律责任。法院在量刑时会考虑车主的主动投案情节。
四、建议与指导
立即停车并保护现场：
- 无论事故大小，驾驶人都应立即停车，保护好现场，以便后续处理。这是驾驶人的基本义务，也是避免法律纠纷的关键。
及时报案或与对方协商：
- 尽快向警方报案或者与对方车主进行协商解决问题。这样可以及时固定证据，明确责任，避免不必要的法律纠纷和经济损失。
配合调查处理：
- 如果因特殊原因需要离开现场，应确保事后及时向公安机关报案并积极配合调查处理。这样可以证明自己的无辜和诚意，减少法律责任。
总结来说，行人刮到车后车主开车走了是否算肇事逃逸，关键在于车主是否明知事故的发生并故意离开现场。作为驾驶人，应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全，并在发生事故时积极应对、妥善处理。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。