结论：司机刮蹭到行人后，行人让司机离开，这种情况是否构成逃逸，需分情况讨论，一般不构成逃逸，但特定情形下可能构成逃逸。

分析说明：

1. 一般情况不构成逃逸：

   • 逃逸的定义：交通肇事逃逸，通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。这要求肇事者主观上有逃避法律责任的故意，客观上有逃离现场的行为。
   • 行人同意离开的情形：如果司机在刮蹭行人后，行人明确表示不需要司机承担责任，或者同意司机离开，且司机没有故意隐瞒事故、逃避法律追究的意图，那么司机的离开行为通常不被视为逃逸。

2. 特定情形可能构成逃逸：

   • 司机存在过错且未履行义务：如果司机在刮蹭行人后，明知自己造成了事故，却未履行保护现场、救助伤者、报警等法定义务，而是选择离开，即使行人表示同意，也可能因司机的主观故意和客观行为而被认定为逃逸。
   • 行人后来改变主意或伤势加重：如果司机离开后，行人后来改变主意，认为需要司机承担责任，或者伤势加重，需要司机协助处理，而司机无法联系或拒绝返回，这种情况下，司机的离开行为也可能被视为逃逸。

法律建议：

• 司机应尽的义务：在发生交通事故后，无论事故大小，司机都应立即停车，保护现场，救助伤者，并报警等待处理。这是司机的法定义务，也是避免被认定为逃逸的关键。
• 与行人沟通：如果行人表示不需要司机承担责任或同意司机离开，司机应确保与行人沟通清楚，并尽可能留下联系方式，以便后续需要时能够联系。
• 保留证据：司机可以拍照或录像记录事故现场和行人的情况，以及行人的同意离开的意思表示，作为后续可能需要的证据。

可能后果：

• 如果构成逃逸：司机可能面临更严重的法律责任，包括行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）和刑事责任（如交通肇事罪）。
• 如果不构成逃逸：司机则只需承担相应的民事赔偿责任，如赔偿行人的医疗费用、误工费等。

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