结论：开车刮到别人车后直接离开现场，一般会被认定为肇事逃逸，但具体是否构成逃逸还需结合行为人的主观意图和客观行为来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与法律依据
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这一定义明确了肇事逃逸的两个关键要素：一是发生了道路交通事故；二是当事人为逃避法律追究而逃离现场。
二、开车刮到别人车后离开现场的判定标准
主观上是否明知事故
- 明知事故并故意离开：如果驾驶人在刮擦他人车辆时明确知道自己的行为造成了损害，却为了逃避法律责任或民事赔偿等原因直接驾车或弃车离开现场，这种行为构成肇事逃逸。例如，在停车场倒车时感觉到刮擦并看到痕迹但仍离开，即属于此类。
- 不知事故而离开：如果由于视线受阻、车辆隔音效果好或其他原因，驾驶人确实未察觉事故的发生而继续行驶，这种情况下离开现场不构成肇事逃逸。但需要注意的是，如果事后得知事故发生却未主动联系对方或报警处理，也可能因未履行法定义务而面临一定责任。
客观上是否存在逃避行为
- 即使当时未完全意识到刮擦的严重性，但事后得知并有能力返回现场处理却故意不返回，也构成肇事逃逸。如通过行车记录仪或他人告知后知情却装作不知情，同样属于逃逸行为。
- 在紧急情况下，如为救治伤者或避免二次事故等合理原因离开现场，并在事后及时向公安机关报案且积极配合调查处理的，不构成肇事逃逸。
三、肇事逃逸的法律后果
根据相关法律法规，肇事逃逸的当事人将承担全部责任，并可能面临以下处罚：
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将受到二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留的处罚。
- 刑事责任：若逃逸行为导致严重后果，如致人重伤或死亡，还可能触犯刑法，构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
- 其他后果：肇事逃逸还可能导致驾驶证被吊销、记分等处罚，并需承担相应的民事赔偿责任。
四、建议与指导
- 立即停车并保护现场：发生车辆刮擦事故后，无论事故大小，驾驶人都应立即停车，保护好现场，以便后续处理。
- 及时报案或与对方协商：尽快向警方报案或者与对方车主进行协商解决问题。如果无法找到车主，应主动留下自己的联系方式，以便车主后续与你取得联系。
- 配合调查处理：如果因特殊原因需要离开现场，应确保事后及时向公安机关报案并积极配合调查处理，以证明自己的无辜和诚意。
总结：开车刮到别人车后直接离开现场，一般会被认定为肇事逃逸，但具体是否构成逃逸还需结合行为人的主观意图和客观行为来判断。为了避免不必要的法律风险和经济损失，建议驾驶人在发生交通事故后务必保持冷静，按照法律规定处理事故。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。