结论：差点撞到了行人，行人直接骑车走了，一般不算逃逸，但具体是否构成逃逸，还需结合实际情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、逃逸的法律定义
在交通事故中，逃逸通常指的是事故发生后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。这种行为往往伴随着对事故现场的破坏、对伤者的不救助等恶劣情节。
二、差点撞到行人的情况分析
未发生实际碰撞：
- 如果只是“差点撞到”，并未实际发生碰撞，那么从严格意义上讲，这并不构成一起交通事故。因为交通事故的定义中，通常要求有实际的碰撞或接触发生。
- 在这种情况下，行人骑车离开，更可能是出于避免潜在危险或继续行程的考虑，而非逃避法律责任。
若存在轻微接触或惊吓：
- 即便只是轻微的接触或惊吓，如果行人因此产生了合理的恐惧或不安，并选择离开现场，这也不一定构成逃逸。
- 关键在于行人离开时的主观意图。如果行人并未意识到可能存在的法律责任，或者认为无需承担责任而离开，那么这通常不被视为逃逸。
三、可能构成逃逸的情形
行人明知发生事故而逃离：
- 如果行人实际上已经感知到了与车辆的接近或轻微接触，并且意识到可能因此需要承担一定的法律责任（如赔偿、协助调查等），但仍然选择逃离现场，那么这种行为有可能被认定为逃逸。
行人存在过错且逃离：
- 如果行人在事故中存在过错（如闯红灯、逆行等），并且为了逃避因自身过错可能承担的法律责任而逃离现场，那么这种行为更有可能被认定为逃逸。
四、法律建议
对于驾驶员：
- 在驾驶过程中，应始终保持高度警惕，注意避让行人和其他车辆，以避免潜在的危险和事故。
- 如果确实发生了与行人的接近或轻微接触，即使行人选择离开，也应尽量记录下行人的特征、车辆信息以及事故发生的时间和地点，以便后续需要时提供证据。
对于行人：
- 在行走或骑车过程中，应遵守交通规则，注意自身安全。
- 如果确实发生了与车辆的接近或轻微接触，并且感到不安或担心可能存在的法律责任，建议留在现场与驾驶员协商解决或等待交警到来处理。如果确实需要离开，也应尽量留下联系方式或告知驾驶员自己的去向，以便后续联系。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。