结论：开车吓到人没有摔倒，是否构成逃逸，需结合具体情况判断，一般而言：

1. 若驾驶人不知情或无逃避责任的主观故意，通常不构成逃逸；
2. 若驾驶人明知吓到他人，为逃避责任而离开，可能构成逃逸，但需以造成实际损害后果为前提。

具体分析

一、不构成逃逸的情形

1. 不知情离开
   若驾驶人未察觉自己的行为吓到他人（如车辆正常行驶时，行人因自身原因受惊但未与车辆接触），且无逃避责任的主观故意，正常离开现场的，通常不构成逃逸。
   例子：车辆在宽阔道路正常行驶，行人因分心突然被车辆声音惊吓，但未摔倒或受伤，驾驶人未察觉异常后离开，不构成逃逸。

2. 无实际损害后果
   即使驾驶人知情（如通过后视镜看到行人受惊），但未造成摔倒、受伤或财产损失，且驾驶人及时停车确认无事后离开的，一般不构成逃逸。
   法律依据：交通肇事逃逸的认定需以“造成损害后果”为前提，单纯“吓到人”未达法律规制的程度。

二、可能构成逃逸的情形

1. 明知吓到他人且造成损害后逃避责任
   若驾驶人明知自己的行为吓到他人，并导致对方摔倒受伤（如因急刹车、违规变道等行为引发行人避让摔倒），但为逃避赔偿或法律责任而离开现场的，可能构成逃逸。
   例子：驾驶人在人行道旁违规掉头，迫使行人紧急避让摔倒受伤，驾驶人未停车查看直接驶离，属于逃逸。

2. 存在间接因果关系且逃避责任
   即使未直接碰撞，若驾驶人的违规行为与他人受损结果存在法律上的因果关系（如闯红灯导致行人惊吓摔倒），且驾驶人逃避处理的，可能被认定为逃逸。
   法律依据：根据《道路交通安全法》及相关司法解释，逃逸的核心在于“逃避法律追究的主观故意”和“实际损害后果”，二者缺一不可。

总结与建议

1. 驾驶人应尽的义务：

   • 开车时需保持谨慎，避免因违规行为引发他人惊吓或摔倒；
     
   • 若发生类似情况，应立即停车查看，确认对方是否受伤，并采取必要救助措施（如报警、呼叫急救）；
     
   • 若需离开现场，应留下联系方式并确保后续能积极配合处理，避免被认定为逃逸。

2. 法律后果提示：

   • 构成逃逸的，可能面临行政处罚（如吊销驾照、罚款）、民事赔偿，甚至刑事责任（如交通肇事罪）；
     
   • 不构成逃逸的，仍需根据过错程度承担相应民事责任（如赔偿医疗费等）。

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