结论：人在马路中间被经过的车辆吓到，该车辆是否构成逃逸，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、逃逸的构成要件
根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。其构成要件主要包括：
- 存在交通事故：即车辆与行人、车辆与车辆之间发生了碰撞、刮擦等造成人身伤亡或财产损失的事件。
- 主观上具有逃避法律追究的故意：即肇事者明知发生了交通事故，却故意逃离现场，以逃避可能的法律责任。
- 客观上实施了逃离现场的行为：即肇事者驾驶车辆或遗弃车辆离开了事故现场。
二、具体情境分析
若车辆与行人未发生实际接触：
- 在此情况下，虽然行人被车辆吓到，但并未发生实际的碰撞或刮擦，即不存在交通事故。因此，从法律上讲，车辆并不构成逃逸。
- 但如果车辆的行为（如超速、违规变道等）存在过错，且该过错与行人受到惊吓之间存在因果关系，行人可能有权要求车辆驾驶人承担相应的民事责任，如赔偿精神损失等。但这与逃逸无关。
若车辆与行人发生了轻微接触或碰撞，但车辆驾驶人未察觉：
- 如果车辆驾驶人确实未察觉到与行人发生了接触或碰撞，且没有逃避法律追究的故意，那么其行为不构成逃逸。
- 但如果事后证明车辆驾驶人存在过错（如未保持安全距离、未注意观察路况等），且该过错与行人受到惊吓或受伤之间存在因果关系，车辆驾驶人仍需承担相应的民事责任。
若车辆与行人发生了接触或碰撞，且车辆驾驶人明知并故意逃离：
- 在此情况下，车辆驾驶人的行为明显符合逃逸的构成要件，即存在交通事故、主观上具有逃避法律追究的故意、客观上实施了逃离现场的行为。
- 车辆驾驶人将面临法律的严厉制裁，包括但不限于行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）和刑事责任（如构成交通肇事罪等）。
三、法律建议
- 对于行人：如果因车辆的行为受到惊吓或受伤，应及时报警并保留相关证据（如现场照片、视频、目击者证言等），以便后续维权。
- 对于车辆驾驶人：应严格遵守交通规则，保持安全距离和注意观察路况。如果发生交通事故或疑似交通事故，应立即停车并报警，配合警方调查处理。切勿因害怕承担责任而逃离现场，否则将面临更严重的法律后果。
总结：人在马路中间被经过的车辆吓到，该车辆是否构成逃逸需根据具体情况判断。如果存在交通事故且车辆驾驶人明知并故意逃离现场，则构成逃逸；否则，不构成逃逸。但无论何种情况，车辆驾驶人都应遵守交通规则并承担相应的法律责任。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。