核心结论：若交警未将对方行为认定为肇事逃逸，您仍可通过协商、交警调解或民事诉讼等途径要求对方赔偿轻微碰撞造成的损失。以下是具体分析：

1. 交警未认定肇事逃逸的法律后果
   根据《道路交通安全法》第99条，肇事逃逸需满足“明知发生事故仍逃离现场”的要件。若交警未认定逃逸，可能因证据不足（如无监控、证人）或对方未达到“明知”标准（如轻微碰撞后未察觉）。此时，事故责任仍需根据《道路交通安全法实施条例》第91条，按双方过错比例划分。您可要求交警出具《事故责任认定书》，明确对方责任比例（如全责、主责等），作为索赔依据。

2. 索赔途径与流程

   • 协商解决：若对方承认责任，可直接协商赔偿金额（如修车费、医疗费等），并签订书面协议，避免后续纠纷。
     
   • 交警调解：依据《道路交通事故处理程序规定》第84条，您可申请交警组织调解，调解协议经双方签字后具有法律效力，可申请法院强制执行。
     
   • 民事诉讼：若协商或调解失败，您可向法院提起民事诉讼，提交《事故责任认定书》、维修发票、医疗记录等证据，要求对方按责任比例赔偿。法院判决后，若对方拒不履行，可申请强制执行。

3. 关键证据收集
   无论选择何种途径，均需固定证据：

   • 现场照片、视频（显示车辆碰撞位置、对方车牌）；
     
   • 证人联系方式（如有目击者）；
     
   • 维修清单、发票（证明损失金额）；
     
   • 医疗记录（如有人身伤害）。
     若对方否认责任，这些证据将直接影响责任认定和赔偿结果。

4. 注意事项

   • 避免私下“扣车”或威胁对方，可能涉嫌违法；
     
   • 若对方拒不配合，可申请交警扣留车辆（需符合《道路交通安全法》第72条条件）；
     
   • 诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算，勿超期。

行动建议：首先要求交警出具《事故责任认定书》，明确对方责任；若对方配合，优先协商或调解；若对方拒赔，立即收集证据并委托律师起诉。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。