结论前置：公司货车司机休息不足8小时的规定是否违法，需分情况讨论，但总体而言，若该规定导致司机每日休息时间少于法定标准，则属于违法行为。以下是具体分析及处理建议：

1. 法律对货车司机休息时间的规定

根据《道路交通安全法实施条例》及《道路运输车辆动态监督管理办法》等相关规定：

• 每日休息时间：货车司机连续驾驶时间不得超过4小时，每次停车休息时间不得少于20分钟；24小时内累计驾驶时间不得超过8小时，且每日休息时间（包括停车休息和夜间休息）累计不得少于8小时。
• 特殊情形：若司机从事长途运输或危险货物运输，休息时间要求可能更严格（如夜间休息需连续2小时以上）。

结论：若公司规定导致司机每日休息时间不足8小时（如通过排班、加班等方式压缩休息时间），则直接违反上述规定，属于违法行为。

2. 公司规定的合法性边界

• 合法情形：若公司规定仅涉及“工作安排”（如合理调整驾驶时段、增加中途休息点），但未强制减少每日总休息时间，且符合“连续驾驶不超过4小时、24小时累计不超过8小时”的标准，则不违法。
• 违法情形：若公司通过制度（如“必须完成每日XX公里任务，否则扣工资”）间接迫使司机减少休息时间，或明确规定“每日休息不足8小时”，则构成违法。

3. 司机如何维权？

若公司规定或实际执行中存在休息时间不足的情况，司机可采取以下措施：

（1）收集证据

• 保留排班表、考勤记录、行车记录仪数据等，证明实际休息时间不足8小时。
• 记录因休息不足导致的疲劳驾驶证据（如同事证言、监控录像等）。

（2）与公司协商

• 向公司人力资源部门或安全管理部门提出书面异议，要求调整排班或休息制度。
• 引用《道路交通安全法》及《劳动法》中关于休息时间的规定，强调违法后果（如交通事故责任、行政处罚等）。

（3）向监管部门投诉

• 向当地交通运输管理部门举报公司违法安排休息时间的行为。
• 向劳动监察大队投诉公司违反《劳动法》中关于工时和休息的规定。

（4）申请劳动仲裁或诉讼

• 若公司因此扣发工资或解除劳动合同，可申请劳动仲裁，要求支付加班费、赔偿金等。
• 若因疲劳驾驶导致交通事故，可追究公司安全管理责任，要求民事赔偿。

4. 公司的法律风险

• 行政处罚：交通运输管理部门可对公司处以罚款（如《道路运输车辆动态监督管理办法》规定，违反休息时间规定可罚2000-5000元）。
• 民事赔偿：若司机因疲劳驾驶发生事故，公司可能因未履行安全管理义务承担连带赔偿责任。
• 刑事责任：若事故造成严重后果，公司负责人可能因“重大责任事故罪”被追究刑事责任。

温馨提示：若您或身边同事遇到此类问题，可直接向我咨询具体维权步骤，我会结合您的实际情况提供详细方案。