结论前置：大货车司机在连续驾驶4小时后，在车里停车休息并不违法，但必须确保停车休息时间不少于20分钟，这是为了保障道路交通安全，防止疲劳驾驶引发的交通事故。
一、法律规定详解
连续驾驶时间限制：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项的规定，连续驾驶机动车超过4小时，应停车休息，且停车休息时间不得少于20分钟。这一规定同样适用于大货车司机。
休息地点与方式：
- 法律并未明确规定休息的具体地点或方式，只要是在安全、合法的地方停车休息即可。因此，大货车司机在连续驾驶4小时后，选择在车里停车休息并不违法，但必须确保休息时间不少于20分钟，且休息期间不得继续驾驶。
二、处罚措施与后果
扣分与罚款：
- 如果大货车司机连续驾驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，一旦被交警查处，将面临严格的处罚。具体为一次扣6分，并可能伴随罚款，罚款金额根据地区不同可能有所差异，但一般在200元左右。
事故责任：
- 若因疲劳驾驶导致交通事故，驾驶员不仅需承担行政责任，如情节严重的，还可能面临刑事责任的追究。此外，疲劳驾驶还可能导致民事赔偿责任，即需要赔偿因事故造成的他人损失。
三、安全意义与建议
预防疲劳驾驶：
- 强制休息规定的主要目的在于预防疲劳驾驶，通过强制休息来缓解驾驶员的疲劳状态，降低交通事故风险。因此，大货车司机应严格遵守这一规定，确保自身和他人的生命安全。
合理安排休息时间：
- 除了遵守法律规定的连续驾驶时间限制外，大货车司机还应根据自身情况合理安排休息时间。例如，在长途运输过程中，可以提前规划好休息站点，确保在连续驾驶一段时间后能够及时休息。
利用服务设施：
- 各地交通运输主管部门正在积极改善停车休息环境，增加高速公路服务区货车停车位数量，并推动“司机之家”建设。大货车司机可以充分利用这些服务设施，在休息期间享受更为便捷、舒适的停车、休息、餐饮等服务。
四、特殊情况与应对措施
特殊情况下的休息：
- 如遇自然灾害、道路施工等特殊情况导致无法按时休息，大货车司机应尽可能寻找安全地点临时停靠，并在恢复正常行驶条件后尽快补足休息时间。
行车记录仪的使用：
- 为了确保驾驶员遵守连续驾驶时间限制，交通管理部门会通过查看车辆的行车记录仪等设备记录的行驶时间数据来进行检查。因此，大货车司机应确保行车记录仪的正常使用，并妥善保管相关记录数据。
总结与建议：大货车司机在连续驾驶4小时后，在车里停车休息并不违法，但必须确保停车休息时间不少于20分钟。为了保障道路交通安全和自身健康，建议大货车司机严格遵守这一规定，并合理安排休息时间。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。