结论：针对董事不履行职责但仍正常领取薪酬的问题，公司可以通过内部治理机制、法律途径以及可能的刑事途径来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、内部治理机制
股东会或股东大会的决议：
- 根据《公司法》及相关规定，股东会或股东大会是公司的最高权力机构，有权决定公司的重大事项，包括董事的任免和薪酬。
- 如果董事不履行职责，股东会或股东大会可以通过决议，调整或取消该董事的薪酬，甚至罢免其董事职务。
董事会的监督与考核：
- 董事会作为公司的执行机构，有责任对董事的工作进行监督和考核。
- 如果发现董事不履行职责，董事会可以依据公司章程或内部管理制度，采取相应的措施，如警告、扣减薪酬、提出罢免建议等。
公司章程的约定：
- 公司章程是公司的重要法律文件，可以规定董事的职责、薪酬以及不履行职责时的处理措施。
- 如果公司章程中有相关约定，公司可以依据章程的规定来处理董事不履行职责的问题。
二、法律途径
提起民事诉讼：
- 如果董事不履行职责给公司造成了损失，公司可以依据《公司法》及相关法律规定，向法院提起民事诉讼，要求董事承担赔偿责任。
- 在诉讼过程中，公司需要提供充分的证据证明董事的不履行职责行为以及由此造成的损失。
申请仲裁：
- 如果公司章程或董事与公司之间签订的协议中约定了仲裁条款，公司可以向约定的仲裁机构申请仲裁，要求董事承担相应的责任。
三、可能的刑事途径（在极端情况下）
- 如果董事的不履行职责行为涉嫌犯罪，如职务侵占、挪用资金等，公司可以向公安机关报案，要求追究董事的刑事责任。
- 在这种情况下，公司需要提供充分的证据证明董事的犯罪行为，以便公安机关立案侦查。
四、实际操作建议
收集证据：
- 公司应首先收集董事不履行职责的相关证据，如工作记录、会议纪要、邮件往来等，以便在后续的处理过程中提供有力的支持。
咨询专业律师：
- 在处理此类问题时，公司应咨询专业律师的意见，以确保处理方式的合法性和有效性。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律建议和指导。
遵循法律程序：
- 公司在处理董事不履行职责的问题时，应严格遵循法律程序，避免采取非法手段或侵犯董事的合法权益。
进一步思考：在处理此类问题时，公司还应考虑如何完善内部治理机制，加强对董事的监督和考核，以预防类似问题的再次发生。同时，公司也可以考虑与董事签订更详细的职责协议和薪酬协议，明确双方的权利和义务，以减少纠纷的发生。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。