可以起诉。若租车公司提供的车辆保险不齐全，导致您在租赁期间发生事故后无法获得应有的保险赔偿，您有权通过法律途径维护自身权益。以下是具体分析：

1. 合同违约角度
   租车合同中通常会明确约定车辆保险的种类和范围（如交强险、第三者责任险、车损险等）。若租车公司未按合同约定投保或保险额度不足，属于违约行为。您可依据《民法典》第五百七十七条，要求租车公司承担违约责任，包括赔偿您因保险不足导致的实际损失（如自费维修费用、第三方索赔等）。

2. 侵权责任角度
   若租车公司明知车辆保险不齐全仍出租，且该缺陷与事故发生存在因果关系（例如未投保车损险导致您需自行承担维修费），租车公司可能构成侵权。根据《民法典》第一千一百六十五条，您可主张其赔偿因侵权行为造成的损失。

3. 消费者权益保护角度
   若租车公司未履行保险告知义务（如未在合同中明确保险条款或隐瞒保险缺失情况），可能涉嫌侵犯您的知情权。根据《消费者权益保护法》第八条和第五十五条，您可要求租车公司承担惩罚性赔偿责任（如退还租金并三倍赔偿）。

行动建议：

1. 固定证据：保存租车合同、保险单、事故认定书、维修发票等材料，证明租车公司未履行保险义务及您的实际损失。
   
2. 协商解决：先与租车公司沟通，要求其补充保险或赔偿损失。
   
3. 起诉流程：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，案由为“租赁合同纠纷”或“财产损害赔偿纠纷”，并主张违约责任或侵权责任。
   

注意事项：

• 若事故由您自身过错导致（如酒驾、无证驾驶），租车公司可能主张免责，需结合具体案情分析。
  
• 保险不齐全的认定需以合同约定或法律规定为准，建议先核对租车合同中的保险条款。
  

如有进一步细节（如合同内容、事故责任划分等），可向我补充说明，我会为您细化分析。