面对租车公司要起诉的情况，作为租车人，首先需要冷静下来，明确自己的法律地位和责任，然后采取一系列合理且有效的措施来应对。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律性质认定
租车合同一旦成立，双方均应按照约定履行各自的义务。如果您作为租车人拖欠了租金，这确实构成了违约行为。租车公司有权要求您承担继续履行合同、支付违约金、赔偿损失等违约责任。如果拖欠的金额较大或者经过催告后仍然不支付，可能构成根本违约，租车公司有权依法解除合同并收回车辆。
二、立即采取的措施
书面催告：
- 向租车公司发送催款通知，可以通过短信、微信、邮件或EMS等方式进行，确保通知能够送达并保留送达证据。
- 催款通知中应明确欠付的租金金额、付款期限（建议设定为3-7日）以及逾期不支付的后果。
核查车辆状况：
- 立即定位车辆的位置及使用状态，防止租车公司转移、抵押、损坏车辆或从事违法活动。
- 如果发现车辆异常，如GPS离线、长期停放不动等，应实地查看或报警处理。
评估解除合同条件：
- 检查租车合同中关于解除合同的约定，如果拖欠租金达到合同约定的解除条件（如逾期15日或欠付2期租金），或者经催告后在合理期限内仍不支付，您可以依据《民法典》的相关规定单方解除合同，并要求返还车辆、结清费用。
准备应对诉讼：
- 如果租车公司决定提起诉讼，您需要积极准备应对。收集并整理所有与租车相关的证据，包括租车合同、车辆交接清单、验车照片、租金支付记录、催告记录等。
- 考虑咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律后果，以及如何制定有效的辩护策略。
三、可能的法律后果及应对
支付拖欠租金及逾期利息：
- 如果法院判决您支付拖欠的租金，您需要按照判决金额支付，并可能需支付逾期利息（按LPR计算或合同约定）。
支付违约金：
- 如果合同中约定了违约金，且法院认为违约金合理，您可能需要支付违约金。如果违约金过高，您可以请求法院进行调整。
赔偿损失：
- 如果租车公司因您的违约行为遭受了损失，如车辆损坏、贬值、停运损失等，法院可能判决您赔偿这些损失。
解除合同、返还车辆：
- 如果法院判决解除合同，您需要返还车辆，并结清所有费用。
刑事报案（视情况）：
- 如果租车公司指控您涉嫌合同诈骗罪或侵占罪等刑事犯罪，您需要积极配合警方调查，并咨询专业律师了解自己的法律权益。但请注意，民事违约与刑事犯罪有明确的界限，警方可能会建议先走民事程序。
四、建议与预防措施
加强合同审查：
- 在签订租车合同时，务必仔细阅读合同条款，确保合同中明确体现了车辆型号、车况、保险、收费标准、违约责任等关键事项。
保留证据：
- 在租车过程中，保留所有与租车相关的证据，如租车合同、车辆交接清单、验车照片、租金支付记录等。这些证据在发生纠纷时将起到至关重要的作用。
及时沟通协商：
- 如果遇到租金支付困难或其他问题，及时与租车公司沟通协商，寻求解决方案。避免问题恶化导致法律纠纷。
选择正规租车公司：
- 在选择租车公司时，优先选择有营业执照、经营资质且信誉度高的正规汽车租赁企业。避免选择证照不全的企业或私人车辆，以降低风险。
总之，面对租车公司要起诉的情况，您需要保持冷静、积极应对，并咨询专业律师了解自己的法律权益和可能的法律后果。同时，加强合同审查、保留证据、及时沟通协商以及选择正规租车公司等预防措施也是非常重要的。