针对您提出的“车租给租赁公司要不回怎么起诉”的问题，以下是我为您整理的详细解答步骤，帮助您通过法律途径有效维护自身权益：
一、准备起诉材料
收集证据：
- 租赁合同：这是证明您与租赁公司之间存在租赁关系的关键文件。请仔细审查合同条款，特别是关于车辆归还、租金支付及违约责任的部分。
- 车辆交付凭证：如车辆交接单、照片或视频等，证明您已将车辆交付给租赁公司。
- 租金支付记录：包括转账记录、发票或收据等，证明您已按合同约定支付了租金。
- 沟通记录：保存与租赁公司的所有沟通记录，如电话录音、短信、微信聊天记录或电子邮件等，证明您曾多次要求对方归还车辆但遭到拒绝。
撰写起诉状：
- 原被告信息：明确双方的姓名（或名称）、性别、年龄（或成立时间）、民族、职业（或经营范围）、工作单位（或住所）、联系方式等。
- 诉讼请求：明确提出要求租赁公司归还车辆的具体请求，以及可能涉及的超期租赁费用、违约金等赔偿要求。
- 事实与理由：详细阐述租车经过、租赁期限届满后对方拒不归还车辆的事实、您曾多次主张权利但遭到拒绝的情况等。
- 证据清单：简要列举所收集的证据及其来源，以便法院审查。
二、确定管辖法院并提交起诉材料
- 根据《民事诉讼法》的相关规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。您需要根据租赁公司的注册地或合同中约定的履行地，选择合适的管辖法院。
- 前往法院立案庭，提交起诉状、证据复印件及其他必要材料（如身份证复印件、营业执照复印件等）。法院会对材料进行初步审查，符合立案条件的会予以受理，并通知您缴纳诉讼费用。
三、参与诉讼过程
等待法院处理：
- 法院受理后，会给被告送达起诉状副本、举证通知等法律文书，并给您送达举证通知，要求您在指定时间内提交证据（如需补充）。
开庭审理：
- 送达传票：法院会提前通知开庭的时间、地点等信息。请确保按时出庭，并携带好所有证据原件。
- 庭审过程：
- 法庭调查：双方陈述案件事实，法官询问并核实证据。您需要充分阐述自己的主张，并出示相关证据。
- 法庭辩论：围绕租赁公司拒不归还车辆的行为是否违法、是否应承担违约责任等进行辩论。
- 最后陈述：表达您的最终诉求和意见。
等待判决与执行：
- 判决结果：法院根据庭审情况和法律规定作出判决。若您的诉求得到支持，租赁公司需在规定期限内归还车辆及支付赔偿。
- 执行：若租赁公司未履行判决，您可在期限届满后向法院申请强制执行。法院会采取相应措施，如查封、扣押或拍卖租赁公司的财产等，以强制其履行判决。
四、注意事项
- 保持冷静理性：在诉讼过程中，避免情绪化行为影响诉讼进程。保持冷静和理性，有助于您更好地维护自己的权益。
- 妥善保管证据：确保所有证据材料安全无损，并在庭审过程中妥善出示。证据是您维护自身权益的关键。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或担心无法有效维权，可以咨询专业律师或寻求法律援助。律师可以为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地应对诉讼过程。
希望以上解答能够帮助您有效应对车辆租赁纠纷问题，依法维护自己的合法权益。