可以起诉租车公司，但需根据具体责任情形判断胜诉可能性。以下是具体分析：

1. 租车公司是否承担合同违约责任
   根据《民法典》第729条，若租车公司提供的车辆存在安全隐患（如未购买足额保险、未履行维修义务等），导致事故后保险无法理赔，租车公司需承担违约责任。例如：车辆保险过期未续保，或明知车辆存在故障仍出租，用户可主张租车公司赔偿损失。

2. 租车公司是否承担侵权责任
   若事故由租车公司过错直接导致（如车辆制动系统故障、未提供合法行驶手续等），根据《民法典》第1165条，租车公司需承担侵权赔偿责任。此时用户可同时起诉租车公司和实际侵权方（如其他车辆驾驶员），要求连带赔偿。

3. 用户自身责任的影响
   若事故由用户违规驾驶导致（如酒驾、超速等），且租车公司已尽到合理审查义务（如核对驾照、提示风险等），则用户可能需自行承担主要责任。但若租车公司未履行基本审查义务（如将车租给无驾照人员），仍需承担相应过错责任。

行动建议：

• 立即固定证据：保存租车合同、保险单、事故认定书、车辆维修记录等材料；
  
• 书面催告租车公司：要求其提供保险理赔协助或直接赔偿，留存沟通记录；
  
• 同步起诉保险公司：若保险合同有效但保险公司拒赔，可单独起诉保险公司履行赔付义务；
  
• 委托专业律师：通过诉讼策略设计，可同时追究租车公司违约责任和保险公司理赔责任，最大化挽回损失。

风险提示：
若租车合同中存在“事故概不负责”等霸王条款，此类条款可能因违反《消费者权益保护法》第26条被认定无效，但需结合具体条款内容判断。建议携带合同文本向我进一步咨询，以便精准制定维权方案。