结论：并非大部分公司都不愿意给工伤一次性就业补助，但在实际操作中，确实存在部分公司拖欠或拒绝支付的情况。若遇到此类情况，劳动者有权依法申请劳动仲裁来维护自己的权益。
一、公司为何可能拖欠或拒绝支付
- 经济压力：一些公司可能由于经营不善或资金紧张，无法及时支付工伤一次性就业补助。
- 法律意识淡薄：部分公司可能对相关法律法规了解不足，认为可以逃避支付责任。
- 故意拖欠：极少数公司可能出于恶意，故意拖欠或拒绝支付工伤一次性就业补助，以损害劳动者权益。
二、劳动者如何应对公司拖欠或拒绝支付
与公司协商：
- 劳动者可以首先尝试与公司进行协商，了解公司拖欠或拒绝支付的具体原因，并尝试达成和解协议。
- 在协商过程中，劳动者可以明确表达自己的诉求和依据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书等，以增加协商的成功率。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，劳动者有权依法向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 准备材料：包括申请书（详细写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实与理由）、证据材料（如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、劳动合同、医疗费用票据、工资证明、离职证明等）。
- 提交申请：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请，并按要求缴纳仲裁费用（如适用）。
- 参加庭审：在庭审中陈述、举证、质证和辩论，以维护自己的合法权益。
- 接收裁决结果：仲裁机构根据庭审情况作出裁决，裁决书送达双方当事人。对裁决不服的，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。
申请强制执行：
- 若公司拒不执行仲裁裁决，劳动者可向法院申请强制执行。
- 法院可采取多种强制措施，如查封、扣押、拍卖等，以确保赔偿到位。
三、法律依据
- 《中华人民共和国劳动法》第七十七条：规定劳动者与用人单位发生劳动争议时，有权依法申请调解、仲裁或提起诉讼。
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条第五项：明确指出因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议适用本法。
- 《工伤保险条例》第三十七条及第五十四条：具体规定了七级至十级伤残的职工在合同期满或主动解除合同时，由用人单位支付一次性伤残就业补助金；同时指出职工与用人单位发生工伤待遇方面的争议，按照处理劳动争议的有关规定处理。
四、注意事项
- 持续就业：在申请劳动仲裁期间，劳动者不影响寻找新工作，以保障自己的生活来源。
- 专业帮助：虽然劳动者可以自行申请劳动仲裁，但寻求专业律师的帮助可以更好地理解和运用法律知识，提高仲裁的成功率。
- 证据保存：确保所有相关证据的完整性和真实性，这是赢得仲裁的关键。劳动者应妥善保管工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、劳动合同等关键证据。
综上所述，面对公司拖欠或拒绝支付工伤一次性就业补助的情况，劳动者应依据相关法律法规，积极准备证据材料，通过劳动仲裁这一法定途径来有效维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。