未履行法定职责确实包括未完全履行法定职责。以下是对这一问题的详细分析：

一、不履行法定职责的常见情形

不履行法定职责是行政机关未能按照法律规定履行其应当承担的职责，这一概念涵盖了多种情形，包括但不限于：

1. 拒绝履行：行政机关明确表示或实际行为表明不履行自身应当承担的法定职责，例如明确拒绝发放抚恤金、拒绝办理行政许可等。
2. 不予答复：对符合条件的申请，行政机关在法定期限内既不履行职责，也不给予任何答复，如环保部门未对建设项目环境影响评价文件作出决定，或工商行政管理部门未对企业名称预先核准申请作出回应。
3. 拖延履行：虽然最终履行了职责，但超出了法定的履行期限，如延迟作出行政处罚决定或延迟发放社会保险待遇等。
4. 不完全履行：行政机关只部分地完成了工作要求，这即属于未完全履行法定职责的情形。例如，在城市拆迁中，行政机关只对部分被拆迁户进行了合理安置，而未对其他被拆迁户进行安置；或者在行政赔偿中，行政机关只支付了部分赔偿金，而未支付全部赔偿金。

二、不完全履行的法律后果

不完全履行法定职责同样构成违法，行政机关需要承担相应的法律责任。对于因不完全履行法定职责而给公民、法人或其他组织造成损失的，行政机关应当依法进行赔偿。同时，公民、法人或其他组织也有权通过行政复议、行政诉讼等法律途径进行维权，要求行政机关完全履行其法定职责。

三、实际案例与法律分析

以城市拆迁为例，如果行政机关在拆迁过程中只对部分被拆迁户进行了合理安置，而未对其他被拆迁户进行安置，这就构成了不完全履行法定职责。在这种情况下，未得到合理安置的被拆迁户有权向行政机关提出履行法定职责的请求，要求行政机关对其进行合理安置。如果行政机关拒绝履行或逾期不予答复，被拆迁户可以通过行政复议或行政诉讼等法律途径进行维权。

四、建议与措施

1. 加强监督与问责：建立健全对行政机关履行法定职责的监督机制，对未履行或未完全履行法定职责的行政机关进行问责，确保其依法履职。
2. 提高法律意识：加强公民、法人或其他组织的法律意识，使其了解自身在行政法律关系中的权利和义务，以及行政机关未履行法定职责时的维权途径。
3. 完善法律制度：进一步完善相关法律法规，明确行政机关履行法定职责的具体要求和标准，为公民、法人或其他组织提供更加明确的法律指引。

综上所述，未履行法定职责确实包括未完全履行法定职责。了解并识别这些情形，对于维护公民、法人或其他组织的合法权益具有重要意义。如果您在行政法律关系中遇到类似问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。