轻微剐蹭双方都走了，是否算违章，这主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。以下是具体分析：
明知剐蹭却离开：
- 如果行为人在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究（包括民事责任、行政处罚或刑事处罚）而逃离事故现场的行为。此时，无论其主观上是否有逃避法律追究的明确意图，只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险，商业保险公司在得知逃逸情况后，也可能会拒绝赔付相关的损失。
不知剐蹭而离开：
- 如果是在不知情的情况下发生了剐蹭并离开现场，由于行为人没有逃避法律追究的意图，因此这种情况通常不属于肇事逃逸。但需要注意的是，即使不构成肇事逃逸，该行为在民事上仍属于侵权行为，被剐蹭的车主有权要求剐蹭方承担相应的赔偿责任，如赔偿车辆维修费用等。
- 应对措施：一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果行为人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
建议与指导：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应当立即停车，保护现场，与对方协商处理事宜，或者等待交警部门到场处理。这是每个驾驶者的法定义务，也是避免不必要的法律纠纷和经济损失的关键。
- 即使只是轻微剐蹭，也不应该选择离开现场。一旦选择离开，就可能面临被认定为交通肇事逃逸的风险，从而承担相应的法律责任。
- 如果确实因为特殊原因需要离开现场，一定要及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，以避免被误认为逃逸。
综上所述，轻微剐蹭后双方都走了是否算违章，需要根据具体情况来判断。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。