结论：轻微剐蹭后不知道走了是否算肇事逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。如果明知发生了剐蹭却故意离开，通常会被认定为逃逸；而如果确实不知情或虽有知情但有合理理由离开并及时报警或归案，则一般不被视为逃逸。
一、肇事逃逸的定义与法律规定
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究（包括民事责任、行政处罚或刑事处罚）而逃离事故现场的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，救助受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是每个驾驶者的法定义务。
二、轻微剐蹭后离开现场的具体情况分析
明知剐蹭却离开：
- 如果行为人在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，无论其主观上是否有逃避法律追究的意图（实际上，明知而离开通常意味着有逃避的意图），只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
- 法律后果：根据法律规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。
不知剐蹭而离开：
- 如果是在不知情的情况下发生了剐蹭并离开现场，由于行为人没有逃避法律追究的意图，因此这种情况不属于肇事逃逸。但需要注意的是，一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
- 建议：即使不知情，也建议在得知可能发生事故后，尽快与交警部门联系，说明情况，以避免不必要的法律纠纷。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果行为人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
- 关键点：及时报警和积极配合调查处理是关键。这表明行为人并没有逃避法律追究的意图，而是由于特殊情况不得不暂时离开现场。
三、不构成交通肇事逃逸的其他特殊情形
除了上述不知情或有合理理由离开的情况外，还有一些其他特殊情形也可能不构成交通肇事逃逸，如：
- 双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息。
- 为及时抢救伤者而标明位置后驶离现场并及时报案。
- 送伤者去医院后因筹措医疗费用暂时离开，经同意并留下真实信息后在约定时间内返回。
- 因受伤需救治等原因离开现场，未能及时报案但有合理解释。
- 因可能受到人身伤害而被迫离开现场并及时报案。
四、法律后果与全面建议
法律后果：
- 被认定为交通肇事逃逸的，即使是轻微剐蹭，也会面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚。情节严重的，还可能面临治安拘留等更严厉的处罚。
- 如果因逃逸导致交通事故责任无法认定，逃逸方将被推定承担全部责任。
- 如果逃逸行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
全面建议：
- 发生交通事故后，无论事故大小，都应当立即停车，保护现场，与对方协商处理事宜，或者等待交警部门到场处理。
- 即使只是轻微剐蹭，也不应该选择离开现场。如果确实有特殊情况需要离开，也应尽快向交管部门报告并说明情况，同时留下真实有效的联系方式以便后续联系。
- 在处理交通事故时，保持冷静和理性至关重要。避免因为一时冲动或疏忽而做出错误的决定，导致不必要的法律纠纷和损失。
综上所述，轻微剐蹭后不知道走了是否算肇事逃逸，需要根据具体情况来判断。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如果你有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。