结论：轻微事故不知道走了是否算肇事逃逸，需根据具体情况判断，若确实不知情且无逃避法律追究的主观故意，一般不构成肇事逃逸；但若明知发生事故仍离开，则可能构成肇事逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、肇事逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸的构成需满足两个核心要件：

1. 主观故意：明知发生交通事故，为逃避法律追究而逃离现场。
2. 客观行为：实施了逃离事故现场的行为。

关键点：若驾驶人确实不知情（如轻微剐蹭未察觉），且无逃避法律追究的主观故意，则不构成肇事逃逸。但若明知发生事故仍离开，即使事故轻微，也可能被认定为逃逸。

二、轻微事故不知情离开的常见情形

1. 轻微剐蹭未察觉

   • 场景：如停车时未注意剐蹭到他人车辆，或行驶中轻微碰撞未感知。
   • 法律分析：若能证明确实不知情（如通过行车记录仪、证人证言等），且无逃避责任的故意，一般不构成逃逸。但需及时配合调查，如主动联系交警或对方车主说明情况。

2. 误以为对方已处理

   • 场景：如双方短暂交流后，误以为对方已报警或无需进一步处理，随后离开。
   • 法律分析：若主观上无逃避责任的目的，且客观上未造成严重后果，可能不构成逃逸。但需承担举证责任，证明自己无故意。

3. 因紧急情况离开

   • 场景：如需紧急送医、避让危险等，未及时报警或留下信息。
   • 法律分析：若能证明离开是出于紧急必要，且事后及时补报，可能不构成逃逸。但需提供相关证据（如医院证明、证人证言等）。

三、构成肇事逃逸的法律后果

若被认定为肇事逃逸，即使事故轻微，也可能面临以下后果：

1. 行政处罚：
   
   • 罚款200-2000元，可并处15日以下拘留。
   • 吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得（若逃逸致人重伤、死亡或重大财产损失）。
2. 刑事责任：
   
   • 若逃逸行为构成交通肇事罪，可能面临3年以下有期徒刑或拘役；逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
3. 民事赔偿：
   
   • 逃逸方通常需承担全部或主要赔偿责任，且保险公司可能拒赔商业险部分。

四、法律建议

1. 立即停车并检查：发生事故后，无论轻重，应立即停车查看是否造成损害。
2. 保留证据：若因特殊情况需离开，应拍照、录像或记录对方信息，并尽快报警或联系对方。
3. 主动配合调查：若被怀疑逃逸，应积极配合交警调查，提供相关证据证明自己无故意。
4. 咨询专业律师：若对事故责任或逃逸认定有疑问，可及时向我咨询，我会根据具体案情提供法律帮助。

总结：轻微事故不知情离开是否构成逃逸，需结合主观故意和客观行为综合判断。建议驾驶人发生事故后务必谨慎处理，避免因疏忽或侥幸心理承担不必要的法律责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询。